Senior AI Engineer - Mobile Manipulation

ANYbotics est une entreprise technologique en pleine croissance, dédiée à façonner l'avenir de la robotique mobile dans divers secteurs. Rejoignez notre équipe hautement talentueuse et motivée de plus de 130 personnes et travaillez sur des technologies robotiques de pointe.

Nous recherchons un Ingénieur AI Senior (Manipulation) pour rejoindre notre effort de manipulation. Vous prendrez l'entière responsabilité du développement algorithmique pour livrer une plate-forme de manipulation mobile à la pointe de la technologie, robuste, performante et conviviale pour l'inspection industrielle. Cette plateforme est conçue pour offrir une valeur client accrue en fournissant des capacités améliorées pour inspecter et maintenir les équipements et infrastructures industriels.

• Jouer un rôle majeur dans la conception et le développement de logiciels novateurs pour la manipulation mobile destinée à l'inspection industrielle.
• Développer des algorithmes de manipulation mobile robustes et fiables pour des environnements industriels complexes.
• Collaborer souvent et dès le début avec le chef de produit pour garantir qu'une solution à haute valeur ajoutée, robuste et fiable soit développée répondant à tous les besoins des clients.
• Développer et maintenir notre pile logicielle de manipulation avec les outils, tests, bibliothèques et bases de données associés.
• Travailler en étroite collaboration avec les ingénieurs systèmes matériels pour développer des solutions optimales pour nos plateformes de manipulation mobile.
• Soutenir une culture d'apprentissage rapide et de réduction des risques liés aux nouvelles technologies tout en trouvant continuellement des moyens créatifs d'accélérer le processus de développement.
• Rédiger une documentation logicielle précise et efficace.

• Diplôme avancé en ingénierie ou en sciences avec une forte concentration sur la robotique et l'apprentissage automatique.
• Expertise dans les systèmes d'IA pour la manipulation (par exemple, planification, perception, contrôle et apprentissage).
• Maîtrise du développement de logiciels (C++ ou Python) pour la manipulation basée sur l'apprentissage.
• Grande capacité à générer des solutions innovantes aux défis techniques.
• Expérience dans la conception, mise en œuvre et amélioration de pipelines basés sur l'apprentissage pour la manipulation.
• Maîtrise de l'estimation d'état et de l'étalonnage des systèmes de manipulation.
• Capacité à développer des protocoles de test structurés pour les algorithmes et les méthodes.
• Intérêt à développer et maintenir une infrastructure pour travailler avec des modèles de base robotiques.

• Expérience avec C++ moderne et/ou ROS.
• Expérience dans le développement ou le travail avec des modèles de base pour la robotique.
• Expérience avec l'apprentissage de bout en bout pour la manipulation.
• Antécédents prouvés de déploiement réussi de projets de manipulation dans l'industrie.

ANYbotics est une société de robotique de premier plan spécialisée dans les systèmes autonomes avancés. Avec une ronde de financement de série B réussie récemment conclue, nous sommes positionnés pour une croissance rapide et une expansion internationale. Notre mission est de révolutionner l'industrie de la robotique grâce à la technologie de pointe et à l'innovation. Alors que nous nous engageons dans ce voyage passionnant, nous recherchons un Ingénieur AI Senior dynamique et expérimenté pour rejoindre notre équipe et nous aider à façonner l'avenir de la robotique.

ANYbotics transforme les installations industrielles dans les secteurs de l'énergie (renouvelable), des procédés et des services publics en introduisant la robotique dans une large gamme d'applications nouvelles qui étaient auparavant hors de portée. Notre robot mobile ANYmal utilise des jambes pour une mobilité extrême dans des environnements complexes, des capteurs basés sur la caméra et le LIDAR pour une autonomie totale, et l'évitement des obstacles pour effectuer des tâches et fournir des résultats d'inspection de haute qualité et cohérents. Nous développons de nombreux systèmes matériels personnalisés, y compris l'ensemble de la plateforme robotique, les actionneurs, les capteurs, les charges utiles d'inspection, les systèmes de charge et tous les matériels électriques associés d'ANYbotics.

• Un environnement