Senior Robotic Algorithms and Controls Engineer

Description de l'entreprise :

Chez Intuitive, notre mission est claire : nous croyons que les soins minimalement invasifs améliorent significativement la vie. En combinant l'ingéniosité et la technologie intelligente, nous permettons aux médecins de soigner sans limites.

En tant que pionnier et leader du marché de la chirurgie assistée par robot, Intuitive est fier de cultiver une équipe inclusive et diversifiée dédiée à l'excellence. Depuis plus de 25 ans, nous collaborons avec les hôpitaux et les équipes de soins du monde entier pour relever certains des défis les plus difficiles des soins de santé et repousser les limites du possible.

Notre succès repose sur l'engagement de personnes remarquables issues de divers horizons. Nous croyons que les idées innovantes peuvent émerger de n'importe qui, n'importe où. Nous nous engageons à créer une culture qui valorise la diversité de la pensée et le respect mutuel, favorisant l'authenticité et permettant à nos membres d'équipe de donner le meilleur d'eux-mêmes.

Intuitive est construit par des personnes passionnées désireuses de faire la différence. Notre équipe prospère grâce à l'intégrité, a soif d'apprendre, incarne l'énergie pour exécuter les tâches et apporte des expériences diverses du monde réel pour stimuler l'innovation. En investissant dans nos employés, nous soutenons leur croissance à long terme, leur permettant de faire avancer notre mission et d'atteindre leur plus haut potentiel.

Rejoignez notre équipe pour réaliser des avancées significatives dans les soins minimalement invasifs et avoir un impact positif sur la communauté mondiale des soins de santé.

Fonction principale :

En tant qu'Analyste Systèmes (Ingénieur en Algorithmes et Contrôles Robotiques) chez Intuitive, vous jouerez un rôle crucial dans la création du système robotique le plus sûr et de la plus haute qualité pour la chirurgie minimalement invasive grâce à une analyse technique rigoureuse et robuste. Vos responsabilités incluront le développement d'algorithmes et de contrôles pour soutenir le développement de nouveaux instruments pour le système chirurgical da Vinci.

Rôles et responsabilités :

• Développer et gérer la performance de mouvement téléopéré pour les instruments chirurgicaux robotiques, en veillant à une fidélité de mouvement optimale.
• Collaborer avec l'équipe de développement clinique pour comprendre et répondre aux exigences de performance.
• Travailler en étroite collaboration avec l'équipe de conception mécanique pour affiner les mécanismes pour une meilleure fidélité du mouvement.
• Mener des enquêtes et des expériences pour comprendre profondément le comportement et les limites des mécanismes des instruments.
• Modifier et affiner les algorithmes pour assurer des performances cohérentes dans les environnements cliniques.
• Mettre en œuvre des fonctionnalités et des algorithmes pour le développement de nouveaux instruments, y compris la collaboration sur les prototypes et les évaluations de performance.
• Effectuer des analyses de risque et développer des algorithmes de sécurité, y compris une documentation approfondie pour les processus d'approbation réglementaire.
• Examiner les données de terrain pour améliorer continuellement la performance et la stabilité des instruments chirurgicaux.
• Collaborer avec l'équipe de fabrication pour créer des dispositifs automatisés pour l'étalonnage, les tests et l'assemblage des instruments.
• Établir des spécifications de test de fabrication pour assurer la performance des instruments.
• Fournir une vue d'ensemble des projets, agir comme interface entre les spécialités techniques et prendre en charge les problèmes interdisciplinaires.

Qualifications/Exigences du poste :

• PhD minimum avec 4+ ans (préféré) ou MS avec 6+ ans d'expérience dans un domaine lié à la robotique.
• Compréhension intuitive des phénomènes mécaniques avec la capacité de mener une analyse rigoureuse.
• Maîtrise de la programmation en C/C++ et MATLAB, ainsi que des compétences en intégration de matériel, de logiciels et de mécanismes. La connaissance de Python et de SQL basique est un plus.
• Connaissance des systèmes de contrôle servo classiques et modernes et de la cinématique des robots à bras sériel