Staff Advanced Robotics Engineer

À propos de Relativity Space

Relativity Space ne se contente pas de pionnier dans le futur de l'aérospatial et de la fabrication additive, mais donne le rythme pour le mode de vie interplanétaire de demain. Nos projets phares, le Terran R et nos initiatives avancées d'impression 3D, mènent la charge vers l'établissement d'une base industrielle durable sur Mars. Ici sur Terre, notre équipe est dédiée à faire avancer la technologie des fusées et l'innovation grâce à des processus rigoureux de conception, d'essais et de lancement.

Rejoignez notre mission

Devenir partie de Relativity Space signifie plus que simplement sécuriser un poste. Cela vous offre une opportunité unique d'influencer les frontières de la technologie dans l'aérospatial, la fabrication additive et l'expérience humaine plus large. Collaborez avec une équipe de professionnels inventifs et motivés alors que nous transformons les idées visionnaires en réalité.

L'équipe d'ingénierie en robotique et perception

Notre équipe d'ingénierie en robotique et perception innovante est à l'avant-garde de la création d'une plateforme robotique coopérative unique. Utilisant la fabrication additive à grande échelle, nous innovons, concevons et développons des systèmes qui révolutionnent la manière dont les structures robotiques sont assemblées et intégrées.

Aperçu du rôle : Ingénieur avancé en robotique

En tant qu'Ingénieur avancé en robotique chez Relativity Space, vous contribuerez de manière significative au développement et à l'intégration de logiciels et de matériel robotiques avancés. Votre rôle impliquera la mise en œuvre de systèmes de perception complexes, comme le LiDAR et les scanners 3D de zone, l'amélioration de la robotique autonome et la promotion de l'achèvement coopératif des tâches à travers diverses fonctions. En travaillant étroitement avec des équipes multidisciplinaires, vous aiderez à pionnier des solutions qui élargissent les frontières des technologies de robotique et de fabrication additive.

Ce que nous recherchons

• Formation en informatique, robotique, génie électrique, ou un domaine connexe.
• Compétence avancée dans le développement de logiciels pour la robotique, particulièrement en utilisant C++ dans des systèmes embarqués.
• Expertise dans les protocoles de communication EtherCAT et les systèmes d'exploitation temps réel (RTOS).
• Une solide compréhension des algorithmes de traitement de données en temps réel et de la cinématique robotique.
• Expérience dans l'intégration de capteurs et de matériel, garantissant une calibration, synchronisation et fusion de données efficaces.
• Connaissance de base solide en algèbre linéaire, transformations 3D et systèmes de contrôle.
• Compétences exceptionnelles en débogage à travers des configurations logicielles et matérielles complexes.
• Capacités de communication efficaces et compétences en travail d'équipe.
• Familiarité avec les normes robotiques industrielles, les protocoles de sécurité et des intergiciels comme ROS.

Qualifications préférées

• Expérience avec les manipulateurs robotiques industriels et la coordination des robots.
• Connaissance des outils de simulation robotique et des technologies émergentes dans les domaines des capteurs et de la robotique.
• Compréhension avancée des techniques SLAM et des applications de l'apprentissage automatique en robotique.

Rémunération et avantages

Chez Relativity Space, nous offrons un salaire et un package d'actions compétitifs, ainsi qu'un régime complet d'avantages qui incl