Master Thesis Long Term Human Action Prediction using Large Language Models

W Bosch kształtujemy przyszłość dzięki wysokiej jakości technologiom i usługom, które inspirują i poprawiają jakość życia. Głęboko cenimy naszą obietnicę wobec naszych pracowników, aby się rozwijać, cieszyć się pracą i motywować nawzajem. Robert Bosch GmbH nie może się doczekać Twojej aplikacji!

Efektywne działania robotów w środowiskach zamieszkanych przez ludzi wymagają przewidywania ludzkich działań w złożonych środowiskach. Chociaż ostatnie postępy w przetwarzaniu języka naturalnego (NLP) i dużych modeli językowych (LLM) wykazują potencjał, większość badań jest ograniczona do scenariuszy z jednym człowiekiem. Ta praca magisterska koncentruje się na nowym podejściu do integracji ludzi i ich semantycznych relacji z reprezentacjami środowiskowymi, mającym na celu rozpoznawanie i przewidywanie długoterminowych działań wielu ludzi przy użyciu danych wizualnych i LLM.

Podczas swojej pracy magisterskiej opracujesz innowacyjny model do rozpoznawania i przewidywania długoterminowych działań ludzkich oparty na dużych modelach językowych (LLM). Ten model będzie kluczowy dla dalszych komponentów planowania, przyspieszając tym samym testowanie i wdrażanie zaawansowanych robotów i innych systemów autonomicznych.

Twoje wkłady polepszą interpretację długoterminowych przewidywań działań ludzkich poprzez rozszerzenie modelu o możliwość dostarczania wyjaśnień dla jego decyzji. Ponadto oceniasz model przy użyciu otwartych zbiorów danych, porównując go do najnowocześniejszych podejść, zastosujesz go w zadaniach dalszego etapu (np. robot TAMP) i zademonstrujesz jego skuteczność w rzeczywistych aplikacjach.

Edukacja:

Studia magisterskie z informatyki, elektrotechniki, fizyki lub pokrewnych dziedzin z doskonałymi ocenami.

Doświadczenie i wiedza:

• Silna wiedza z zakresu uczenia maszynowego, widzenia komputerowego i/lub robotyki.
• Praktyczne doświadczenie z Pythonem, PyTorch, TensorFlow itp.

Osobowość i praktyka zawodowa:

• Chęć do nauki i otwarty umysł.
• Gotowość do zanurzenia się w najnowocześniejszych badaniach z zakresu uczenia maszynowego, robotyki i autonomicznych aplikacji do jazdy.

Języki:

Biegła znajomość języka angielskiego; język niemiecki jest dodatkowym atutem.

Start: Zgodnie z wcześniejszym ustaleniem

Czas trwania: 6 miesięcy

Wymogiem dla tej pracy magisterskiej jest zapisanie się na studia na uniwersytecie. Prosimy o dołączenie CV, wykazu ocen, przepisów egzaminacyjnych, a jeśli dotyczy, ważnego pozwolenia na pracę i pobyt.

Różnorodność i integracja są kluczowymi wartościami w Bosch. Zapraszamy do składania aplikacji bez względu na płeć, wiek, niepełnosprawność, religię, pochodzenie etniczne ani orientację seksualną.

Potrzebujesz więcej informacji o pracy?

Skontaktuj się z Yuchen Liu (Dział Funkcjonalny) pod numerem +49 711 811 6877

#LI-DNI.

Nazwa firmy: Grupa Bosch

Tytuł pracy: Praca magisterska: Długoterminowe przewidywanie działań ludzkich przy użyciu dużych modeli językowych