Master Thesis Long Term Human Action Prediction using Large Language Models

Chez Bosch, nous façonnons l'avenir avec des technologies et des services de haute qualité qui inspirent et améliorent les vies. Nous valorisons profondément notre promesse à nos collaborateurs de grandir, d'apprécier notre travail et de nous motiver mutuellement. La Robert Bosch GmbH attend votre candidature avec impatience !

Les opérations de robots efficaces dans des environnements peuplés d'humains nécessitent la prédiction des actions humaines dans des milieux complexes. Alors que les avancées récentes en traitement du langage naturel (NLP) et en grands modèles de langage (LLM) montrent un potentiel, la plupart des recherches se limitent à des scénarios impliquant un seul humain. Cette thèse de master se concentre sur une approche novatrice pour intégrer les humains et leurs relations sémantiques dans les représentations environnementales, visant à reconnaître et à prédire les actions à long terme de plusieurs humains en utilisant des données visuelles et des LLM.

Durant votre thèse de master, vous développerez un modèle innovant pour reconnaître et prédire les actions humaines à long terme basé sur des grands modèles de langage (LLM). Ce modèle sera essentiel pour les composants de planification en aval, accélérant ainsi les tests et le déploiement de robots avancés et d'autres systèmes autonomes.

Vos contributions amélioreront l'interprétabilité des prédictions d'actions humaines à long terme en étendant le modèle pour fournir des explications pour ses décisions. De plus, vous évaluerez le modèle en utilisant des ensembles de données open-source, le comparerez aux approches de pointe, l'appliquerez à des tâches en aval (par exemple, robot TAMP), et démontrerez son efficacité dans des applications réelles.

Éducation :

Études de master en informatique, ingénierie électrique, physique ou domaines comparables avec d'excellentes notes.

Expérience et Connaissances :

• Solides connaissances en apprentissage automatique, vision par ordinateur et/ou robotique.
• Expérience pratique avec Python, PyTorch, TensorFlow, etc.

Personnalité et Pratique de Travail :

• Désireux d'apprendre et ouvert d'esprit.
• Prêt à plonger dans la recherche de pointe en apprentissage automatique, robotique et applications de conduite autonome.

Langues :

Maîtrise de l'anglais; l'allemand est un plus.

Début : Selon accord préalable

Durée : 6 mois

Une exigence pour cette thèse est l'inscription dans une université. Veuillez joindre votre CV, relevé de notes, règlement des examens, et si applicable, un permis de travail et de résidence valide.

La diversité et l'inclusion sont des valeurs fondamentales chez Bosch. Nous accueillons toutes les candidatures sans distinction de sexe, âge, handicap, religion, ethnicité ou identité sexuelle.

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Contactez Yuchen Liu (Département Fonctionnel) au +49 711 811 6877

#LI-DNI.

Nom de l'entreprise : Groupe Bosch

Titre du poste : Thèse de Master en Prédiction des Actions Humaines à Long Terme Utilisant des Grands Modèles de Langage