Главный инженер-программист, планирование движения автономных транспортных средств, C++

Команда:

Ваш опыт написания надежного программного обеспечения может играть решающую роль в одной из наших ключевых команд по робототехнике, планированию движения и управлению. Программное обеспечение, которое вы напишете, будет напрямую включено в готовые к производству автономные транспортные средства и будет влиять на их решения о движении.

Наша команда по планированию движений обрабатывает информацию о различных событиях вокруг автомобиля (такие как восприятие, локализация, картографирование) и точно принимает решение о наилучшем плане и действиях в реальном времени. Примеры планирования движения включают создание маршрутов, маневрирование в трафике, торможение, ускорение, поворот, смена полосы, а также другие действия, все это с акцентом на оптимизацию безопасности и комфорта.

У вас будет возможность развиваться в области робототехники, включая:

• Приобретение знаний о комплексных системах робототехники от начала и до конца
• Исследование и внедрение концепций планирования движения и управления в программное обеспечение промышленного класса
• Тестирование кодов для автономных транспортных средств в живых условиях

Наши разработчики программного обеспечения придерживаются ясных и масштабируемых кодов, включая:

Решение проблем:

• Большие группы разработчиков, совместно работающих над общей базой кодов, документацией и тестированием
• Сложные программные проекты, включающие взаимодействия между несколькими процессами и модулями
• Шаблоны проектирования
• Реализация передовых алгоритмов робототехники с ограниченными вычислительными ресурсами в реальных / мягких реальных условиях

Практики разработки программного обеспечения:

• Модульное тестирование
• Непрерывная интеграция / непрерывное развертывание (CI/CD)
• Управление версиями
• Знакомство с современными функциями C++
• Проведение и получение обзоров кода

Языки/инструменты:

• C++
• Python
• Bazel/Git

Опыт и навыки, которые мы ищем / Наш процесс собеседования будет оценивать:

• Проектирование программного обеспечения на C++, реализация алгоритмов, навыки отладки
• Опыт работы в среде разработки программного обеспечения, включающей некоторые из упомянутых выше аспектов (раздел: Наши разработчики программного обеспечения…)
• Python (бонус)
• Опыт работы в области робототехники / автоматизации (необязательно)

Образование:

• Степень бакалавра, магистра или кандидата наук в области информатики, компьютерной инженерии, механической инженерии, робототехники, прикладной математики или смежной области
• Твердые основы в области структур данных и алгоритмов информатики. Знакомство с концепциями поиска на основе графов и основной геометрией.