Główny Inżynier Oprogramowania, Planowanie Ruchu Pojazdów Autonomicznych, C++

Zespół:

Twoje solidne umiejętności tworzenia oprogramowania mogą odegrać kluczową rolę w jednym z naszych kluczowych zespołów robotycznych, planowania ruchu i kontroli. Oprogramowanie, które napiszesz, zostanie bezpośrednio włączone do gotowych do produkcji pojazdów autonomicznych, wpływając na ich decyzje dotyczące jazdy.

Nasze zespoły planowania ruchu otrzymują dane na temat różnych zdarzeń wokół pojazdu (takich jak percepcja, lokalizacja, mapowanie) i precyzyjnie decydują o najlepszym planie i działaniach do podjęcia w czasie rzeczywistym. Przykłady planowania ruchu obejmują tworzenie tras, manewrowanie w ruchu drogowym, hamowanie, przyspieszanie, skręcanie, zmiana pasów, wraz z innymi działaniami, wszystko to z naciskiem na optymalizację bezpieczeństwa i komfortu.

Będziesz mieć okazję rozwijać się w dziedzinie robotyki, a także:

• Poznawania złożonych systemów końcowych robotyki
• Badania i implementacji koncepcji planowania ruchu i kontroli w oprogramowaniu produkcyjnym
• Testowanie kodów do pojazdów autonomicznych w realnym środowisku

Nasi deweloperzy oprogramowania przestrzegają jasnych i skalowalnych kodów, obejmujących:

Rozwiązanie problemów:

• Duże grupy deweloperów współpracujących nad wspólną bazą kodów, dokumentacją i testowaniem
• Złożone projekty oprogramowania obejmujące interakcje między wieloma procesami i modułami
• Wzorce projektowe
• Implementacja najnowocześniejszych algorytmów robotyki z ograniczonymi zasobami obliczeniowymi w środowiskach czasu rzeczywistego / miękkiego czasu rzeczywistego

Praktyki rozwoju oprogramowania:

• Testowanie jednostkowe
• Ciągła integracja / ciągłe wdrażanie (CI/CD)
• Kontrola wersji
• Znajomość nowoczesnych funkcji C++
• Udzielanie i odbieranie recenzji kodów

Języki/narzędzia:

• C++
• Python
• Bazel/Git

Doświadczenie i umiejętności, których szukamy / nasz proces rekrutacyjny oceni:

• Projektowanie oprogramowania C++, implementacja algorytmów, umiejętności debugowania
• Doświadczenie w środowisku(ech) rozwoju oprogramowania obejmującym niektóre z wymienionych powyżej aspektów (sekcja: Nasi programiści...)
• Python ( bonus)
• Wiedza z dziedziny robotyki / automatyki (opcjonalne)

Edukacja:

• Stopień licencjata, magistra lub doktora w dziedzinie informatyki, inżynierii komputerowej, inżynierii mechanicznej, robotyki, matematyki stosowanej lub pokrewnej dziedzinie
• Silne podstawy w strukturach danych informatyki i algorytmach. Znajomość konceptów opartych na wyszukiwaniu grafów i podstaw geometrii.