Головний інженер-програміст, планування руху автономних транспортних засобів, C++

Команда:

Ваш досвід написання надійного програмного забезпечення може відіграти ключову роль в одній з наших основних команд робототехніки, планування руху та контролю. Програмне забезпечення, яке ви створюєте, буде безпосередньо втілене в автономні транспортні засоби, готові до виробництва, впливаючи на їхні рішення про рух.

Наші команди планування руху приймають вхідні дані про різні події навколо автомобіля (такі як сприйняття, локалізація, картографування) і потім точно вирішують, який план і дії варто виконати в реальному часі. Приклади планування руху включають створення маршрутів, маневрування в трафіку, гальмування, прискорення, повороти, зміну смуг, разом з іншими діями, всі вони зосереджені на оптимізації безпеки та комфорту.

Ви матимете можливість розвиватися в галузі робототехніки, зокрема:

• Отримання знань про комплексні системи робототехніки від початку до кінця
• Дослідження та впровадження концепцій планування руху та контролю в програмне забезпечення промислового класу
• Тестування кодів для автономних транспортних засобів у реальних умовах

Наші розробники програмного забезпечення дотримуються чіткого та масштабованого кодування, що охоплює:

Вирішення проблем:

• Великі групи розробників співробітничають над спільною кодовою базою, документацією та тестуванням
• Складні проекти програмного забезпечення, що включають взаємодію між кількома процесами та модулями
• Проектні шаблони
• Впровадження передових алгоритмів робототехніки з обмеженими обчислювальними ресурсами в реальному часі / м'яких реальних умовах

Практики розробки програмного забезпечення:

• Модульне тестування
• Безперервна інтеграція / безперервне розгортання (CI/CD)
• Контроль версій
• Знайомство з сучасними функціями C++
• Надання та отримання відгуків на код

Мови/інструменти:

• C++
• Python
• Bazel/Git

Досвід та навички, які ми шукаємо / Наш процес співбесіди оцінить:

• Проектування програмного забезпечення на C++, реалізація алгоритмів, навички налагодження
• Досвід роботи в середовищі(ях) розробки програмного забезпечення, що охоплює деякі з аспектів, зазначених вище (розділ: Наші розробники програмного забезпечення…)
• Python (бонус)
• Базові знання в галузі робототехніки / автоматизації (не обов'язково)

Освіта:

• Бакалавр, магістр або PhD з інформатики, комп'ютерної інженерії, машинобудування, робототехніки, прикладної математики чи суміжної сфери
• Сильні знання в галузі структури даних комп'ютерних наук та алгоритмів. Знайомство з концепціями пошуку на графі та основної геометрії.