Machine Learning Engineer

В Toyota Research Institute (TRI) мы стремимся улучшить качество жизни людей, создавая инновационные инструменты и технологии, которые усиливают человеческий опыт. Наша команда мирового класса превосходит в областях Энергетики и Материалов, Человеко-ориентированного ИИ, Человеко-интерактивного вождения и Робототехники, руководя этим трансформационным изменением в мобильности.

Наша миссия – сделать универсальные роботы реальностью посредством крупномасштабного воплощенного ИИ.

Мы представляем будущее, где роботы помогают с домашними делами, готовкой, помогают пожилым людям сохранять независимость и позволяют людям больше заниматься тем, что они любят. Для достижения этой цели наша задача - создавать роботов, которые надежно работают в неупорядоченных, нестандартных условиях. Мы стремимся ответить на вопрос: «Что нужно, чтобы создать действительно универсальных роботов, способных выполнять широкий спектр задач в обстановке, подобной человеческим домам, с минимальным надзором?» Мы собираем обширные наборы данных, включая физическое взаимодействие от различных источников, таких как роботы и люди, и обучаем крупные генеративные фундаментальные модели, используя эти данные о взаимодействиях вместе с языком, видео, аудио и другими богатыми модальностями.

Наша цель – революционизировать манипуляции роботами, позволяя эффективно обучать, узнавать и совершенствовать долгосрочные ловкие поведения в разнообразных, реальных условиях. Наша команда обладает глубокими межфункциональными знаниями в таких областях, как симуляция, восприятие, управление, язык, зрение, мультимодальное обучение и генеративное моделирование. Успех измеряется продвижением возможностей роботов, и мы активно поддерживаем открытые исследования. Наш путеводный принцип – достичь фундаментальных технологических прорывов в создании роботов, которые могут гибко выполнять различные задачи в разнообразных условиях с минимальным надзором человека. Присоединяйтесь к нам в превращении универсальных роботов в реальность.

Мы ищем целеустремленного инженера машинного обучения, который умеет работать с крупными интегрированными системами машинного обучения. Опыт работы с роботами или другими воплощенными системами (такими как автономные транспортные средства) является плюсом.

Если вы разделяете нашу миссию по революционизированию робототехники посредством машинного обучения, свяжитесь с нами, и давайте обсудим, как мы можем создать следующее поколение способных роботов на основе ИИ вместе.

Обязанности:

• Сотрудничество с внутренними научными сотрудниками и партнёрскими лабораториями в ведущих академических университетах (MIT, Stanford, Berkeley, CMU, Columbia, Princeton) для проведения новаторских исследований.
• Создание, улучшение и укрепление сквозных интегрированных ML конвейеров для обучения многомодальных моделей (язык, изображения, видео, действия) в масштабах.
• Обучение, доработка и обслуживание базовых моделей роботов с сильным акцентом на MLOps.
• Разработка процессов интеграции сотрудничества по производству и открытых решений в наш внутренний стэк.
• Создание и улучшение крупных конвейеров данных для обучения базовых моделей.
• Быть ключевым членом команды и значительно способствовать быстрому прогрессу, измеряемому развитием внутренних возможностей и значимыми внешними публикациями.

Квалификации:

• 2+ лет профессионального опыта в области ML инженерии в организации, ориентированной на ИИ/ML.
• Знакомство с передовыми методологиями обучения поведению, языка и/или компьютерного зрения.
• Опыт обучения крупномасштабных базовых моделей (VLMs, модели текст-видео) с использованием таких техник, как квантование, смешанная точность, параллелизм моделей, параллелизм данных или FSDP.
• Обширный практический опыт работы с PyTorch.
• Высокая компетентность в Python и лучших практиках разработки ПО (юнит-тестирование, документация, реценз