Software Engineering Intern, Generalist Embodied Agents Research - Fall 2024

NVIDIA ищет исключительного стажера по программной инженерии, который будет вносить свой вклад в создание моделей и систем гуманоидных роботов в рамках нашей группы по исследованию обобщенных воплощенных агентов (GEAR). Наша миссия - создавать универсальных воплощенных агентов, способных исследовать и овладевать сложными навыками как в виртуальных, так и в физических мирах. В NVIDIA мы верим, что все, что движется, в конечном счете станет автономным.

В качестве стажера вы присоединитесь к новаторской и дружественной исследовательской команде, известной своими значимыми работами в области мультимодальных базовых моделей, крупномасштабного обучения роботам, ИИ для игр и физического моделирования. Некоторые из наших заметных проектов включают Eureka, VIMA, Voyager, MineDojo, MimicPlay, Prismer и недавний проект GR00T, базовую модель для гуманоидных роботов. Ваш вклад станет неотъемлемой частью наших новаторских исследовательских проектов и дорожных карт по разработке продуктов.

• Сотрудничество с ведущими мировыми исследователями в NVIDIA для разработки надежных ИИ-решений для универсальных гуманоидных роботов и воплощенных агентов.
• Создание крупномасштабной инфраструктуры для обучения и вывода ИИ для базовых моделей.
• Разработка надежных и масштабируемых каналов передачи данных.
• Систематическая оценка и анализ ИИ-моделей в физических симуляциях и на аппаратном обеспечении роботов.
• Сотрудничество с исследовательскими и инженерными командами NVIDIA для обеспечения бесшовной интеграции программного обеспечения.

Мы ищем кандидатов, которые обучаются на степень бакалавра, магистра или доктора философии в области компьютерных наук/инженерии, электротехники или смежных областях. Идеальные кандидаты будут обладать:

• Выдающимися инженерными навыками для быстрой прототипизации и разработки продуктов, владением Python. Навыки C++ и CUDA приветствуются.
• Знания в области фреймворков машинного обучения, таких как PyTorch, Jax, TensorFlow, или фреймворков робототехники, таких как ROS.
• Опыт в одной или нескольких из следующих областей:
  • Крупномасштабные ИИ системы:
    • Опыт работы с крупномасштабными системами машинного обучения/ИИ и вычислительной инфраструктурой.
    • Практический опыт обучения моделей LLM или моделей с совмещением зрения и языка.
    • Экспертиза в создании каналов передачи данных для обучения базовых моделей.
  • Практические системы робототехники:
    • Понимание кинематики, динамики и сенсоров роботов.
    • Умение безопасно работать с аппаратным обеспечением роботов, лабораторным оборудованием и инструментами.
    • Опыт работы с технологиями быстрой прототипизации, такими как CAD-дизайн и 3D-печать.
    • Знание методов управления, таких как ПИД, MPC, управление всем телом и т. д.
    • Знакомство с фреймворками физического моделирования, такими как Mujoco и Isaac suite.

NVIDIA широко признана одним из самых желанных работодателей в мире технологий. Вы присоединитесь к одним из самых дальновидных и новаторски мыслящих людей в мире, вносите вклад в будущее универсальных роботов и воплощенных агентов.

Почасовая ставка для наших стажеров варьируется от 16 до 88 долларов, определяемая на основе должности, местоположения, образования и опыта. Стажеры также имеют право на получение льгот от NVIDIA. Мы принимаем заявки на постоянной основе и призываем вас подавать их, когда