Software Engineering Intern, Generalist Embodied Agents Research - Fall 2024

NVIDIA recherche un stagiaire en génie logiciel exceptionnel pour contribuer à la construction de modèles et de systèmes de robots humanoïdes au sein de notre groupe de recherche sur les agents incarnés généralistes (GEAR). Notre mission est de créer des agents incarnés polyvalents capables d'explorer et de maîtriser des compétences complexes dans des mondes virtuels et physiques. Chez NVIDIA, nous croyons que tout ce qui bouge deviendra finalement autonome.

En tant que stagiaire, vous rejoindrez une équipe de recherche innovante et collaborative, connue pour produire des travaux impactants sur les modèles fondamentaux multimodaux, l'apprentissage robotique à grande échelle, l'IA de jeu et la simulation physique. Certains de nos projets notables incluent Eureka, VIMA, Voyager, MineDojo, MimicPlay, Prismer, et le récent Project GR00T, un modèle fondamental pour les robots humanoïdes. Vos contributions seront intégrales à nos projets de recherche révolutionnaires et à nos feuilles de route de développement de produits.

• Collaborer avec des chercheurs de classe mondiale chez NVIDIA pour développer des solutions d'IA robustes pour les robots humanoïdes polyvalents et les agents incarnés.
• Créer une infrastructure d'entraînement et d'inférence d'IA à grande échelle pour les modèles fondamentaux.
• Développer des pipelines de données robustes et évolutifs.
• Évaluer et analyser systématiquement les modèles d'IA dans des simulations physiques et sur du matériel robotique.
• Collaborer avec les équipes de recherche et d'ingénierie de NVIDIA pour garantir une intégration logicielle transparente.

Nous recherchons des candidats poursuivant un baccalauréat, une maîtrise ou un doctorat en informatique/ingénierie, en génie électrique ou dans des domaines connexes. Les candidats idéaux auront :

• Des compétences en ingénierie exceptionnelles pour le prototypage rapide et le développement de produits, avec une maîtrise de Python. Les compétences en C++ et CUDA sont un plus.
• Des connaissances dans les frameworks d'apprentissage automatique comme PyTorch, Jax, TensorFlow, ou des frameworks de robotique comme ROS.
• Une expérience dans un ou plusieurs des domaines suivants :
  • Systèmes d'IA à grande échelle:
    • Une expérience avec des systèmes d'apprentissage automatique/IA à grande échelle et une infrastructure de calcul.
    • Expérience pratique de formation avec des modèles LLM ou vision-langue.
    • Expertise dans la création de pipelines de données d'entraînement de modèles fondamentaux.
  • Systèmes robotiques pratiques:
    • Compréhension de la cinématique, de la dynamique et des capteurs des robots.
    • Compétence dans l'exploitation sécurisée du matériel robotique, de l'équipement de laboratoire et des outils.
    • Expérience avec les technologies de prototypage rapide, telles que la conception CAO et la fabrication 3D.
    • Connaissance des méthodes de contrôle, telles que PID, MPC, contrôle du corps entier, etc.
    • Familiarité avec les frameworks de simulation physique comme Mujoco et la suite Isaac.

NVIDIA est largement reconnu comme l'un des employeurs les plus convoités du monde technologique. Vous rejoindrez certaines des esprits les plus avant-gardistes et innovants au monde, contribuant à l'avenir des robots polyvalents et des agents incarnés.

Le taux horaire pour nos stagiaires varie entre 16 $ et 88 $, déterminé en fonction du poste, de l'emplacement, de l'éducation et de l'expérience. Les stagiaires sont également éligibles aux avantages de NVIDIA. Nous acceptons les candidatures de manière continue et vous encourageons à postuler lorsque vous êtes prêt.

NVIDIA s'engage à favoriser un environnement de travail diversifié et inclusif. Nous sommes fiers d'être un employeur offrant l'égalité des chances, valorisant la diversité sous toutes ses formes, et ne discriminons pas dans nos pratiques d'embauche et de promotion en fonction de la race, de la religion, de la couleur, de l'origine nationale, du sexe, de l