Software Engineering Intern, Generalist Embodied Agents Research - Fall 2024

NVIDIA шукає виняткового стажера з програмного забезпечення для внеску в розробку фундаментальних моделей і систем людиноподібних роботів в рамках нашої групи досліджень універсальних втілених агентів (GEAR). Наша місія - створити універсальних втілених агентів, які володіють майстерністю вивчення та освоєння складних навичок у віртуальному та фізичному світах. У NVIDIA ми віримо, що все, що рухається, зрештою стане автономним.

Приєднавшись до нас на посаді стажера, ви станете частиною інноваційної та співпрацюючої дослідницької команди, відомої своїми впливовими роботами з багатомодальних фундаментальних моделей, навчання роботів у великих масштабах, ігрового AI та фізичної симуляції. Деякі наші визначні проекти включають Eureka, VIMA, Voyager, MineDojo, MimicPlay, Prismer і недавній проект GR00T, фундаментальну модель для людиноподібних роботів. Ваші внески будуть невід'ємною частиною наших проривних дослідницьких проектів та дорожніх карт продуктового розвитку.

• Співпрацювати зі світовими дослідниками в NVIDIA для розробки надійних AI-рішень для універсальних людиноподібних роботів та втілених агентів.
• Створювати великомасштабну інфраструктуру для тренування AI та інференсу для фундаментальних моделей.
• Розробляти надійні та масштабовані потоки обробки даних.
• Систематично оцінювати та аналізувати AI-моделі у фізичних симуляціях та на робототехнічному обладнанні.
• Співпрацювати з дослідницькими та інженерними командами NVIDIA для забезпечення безперебійної інтеграції програмного забезпечення.

Ми шукаємо кандидатів, які отримують ступінь бакалавра, магістра або доктора наук у галузі комп'ютерних наук/інженерії, електротехніки або суміжних областей. Ідеальні кандидати матимуть:

• Виняткові інженерні навички для швидкого прототипування та розробки продуктів, з знанням Python. Навички C++ і CUDA є плюсом.
• Знання в рамках машинного навчання, таких як PyTorch, Jax, TensorFlow або робототехнічних рамках, таких як ROS.
• Досвід у одній або більше з наступних областей:
  • Великомасштабні AI-системи:
    • Досвід роботи з великомасштабними системами машинного навчання/AI та обчислювальною інфраструктурою.
    • Практичний досвід тренування з LLM або моделями бачення-мови.
    • Експертиза в побудові потоків даних для тренування фундаментальних моделей.
  • Практичні робототехнічні системи:
    • Розуміння кінематики, динаміки та сенсорів роботів.
    • Навички безпечної роботи з робототехнічним обладнанням, лабораторним обладнанням та інструментами.
    • Досвід з технологіями швидкого прототипування, такими як CAD дизайн і 3D-фабрикація.
    • Знання методів керування, таких як PID, MPC, управління всім тілом тощо.
    • Знайомство з рамками фізичної симуляції, такими як Mujoco і Isaac suite.

NVIDIA визнана однією з най