Student Assistant: Software engineering for robotics - Development of a model-based solution

Вас увлекают технологии и инновации? Фраунгоферовский институт производственных технологий и автоматики IPA ищет талантливого Студента-ассистента по программной инженерии для робототехники для участия в пионерских проектах в области автоматизационной технологии, информатики, машиностроения, проектирования программного обеспечения и программной инженерии.

Отдел робототехники и помощников в Fraunhofer IPA занимается разработкой передовых робототехнических решений и технологий для секторов, таких как производство, логистика и помощь в быту. Заметные проекты включают платформу Care-O-bot 4 и переконфигурируемые производственные линии для автомобильной промышленности. Наша последняя инициатива сосредоточена на упрощении создания кинематических цепей из CAD с помощью инновационных методов модельно-ориентированной инженерии. Этот проект направлен на стандартизацию сборки, проверки и переконфигурации робототехнических ячеек и производственных линий.

В роли студента-ассистента вы будете активно участвовать в задачах, таких как:

• Разработка стандартных кинематических моделей актуаторов из CAD-проектов.
• Автоматизация расчета относительных позиций в звеньях актуатора.
• Проектирование графических пользовательских интерфейсов с акцентом на удобство использования и производительность.
• Улучшение решений для реальной калибровки кинематических цепей.

Мы ищем кандидатов, которые стремятся учиться и решать задачи с:

• Творчеством и сильными способностями к решению проблем.
• Способностью самостоятельно работать над сложными задачами.
• Знанием JavaScript, Python и, по желанию, TypeScript.
• Опытом работы с URDF, CAD и SolidWorks.

Присоединившись к нашей команде, вы получите:

• Ценные знания о передовых технологиях и специализированных проектах.
• Возможность взять на себя ответственность за подобласти проекта.
• Поддержку и наставничество от преданной и опытной команды.
• Гибкие графики, адаптируемые к вашим академическим обязательствам.
• Возможные темы для вашей магистерской диссертации на основе реальных приложений.

Fraunhofer привержен принципу разнообразия и приветствует всех кандидатов независимо от их фона. Мы особенно призываем к заявкам от лиц с