Student Assistant: Software engineering for robotics - Development of a model-based solution

Ви захоплені технологіями та інноваціями? Фраунгоферський інститут виробничого інженерія та автоматизації IPA шукає талановитого Студентського Асистента з Програмній Інженерії для Робототехніки, щоб зробити внесок у піонерські проекти в області автоматизації, інформатики, машинобудування, дизайну програмного забезпечення та програмної інженерії.

Відділ робототехніки та допоміжних систем в Fraunhofer IPA присвячений розробці передових робототехнічних рішень і технологій для секторів, таких як виробництво, логістика та допомога у побуті. Серед відомих проектів - платформа Care-O-bot 4 і конфігуруємі виробничі лінії для автомобільної промисловості. Наша остання ініціатива зосереджена на спрощенні створення кінематичних ланцюгів з CAD за допомогою інноваційних методів модельного конструювання. Цей проект спрямований на стандартизацію збірки, валідації та реконфігурації роботизованих ячеїк і виробничих ліній.

Як Студентський Асистент, ви будете активно залучені до завдань, таких як:

• Розробка стандартних кінематичних моделей приводів з проектів CAD.
• Автоматизація розрахунку відносних позицій в ланках приводів.
• Проектування графічних користувацьких інтерфейсів з акцентом на зручність використання і продуктивність.
• Покращення рішень для реального часу калібрування кінематичних ланцюгів.

Ми шукаємо кандидатів, які готові вчитися і вирішувати завдання з:

• Творчістю та сильними здібностями до вирішення проблем.
• Здатністю самостійно працювати над складними завданнями.
• Володінням JavaScript, Python і, за можливістю, TypeScript.
• Досвідом роботи з URDF, CAD і SolidWorks.

Приєднавшись до нашої команди, ви отримаєте:

• Цінні знання про передові технології та спе