Robotics Task and Motion Planning Intern - Summer 2024 1

Номер вакансії: 67378

Група: Magna Corporate

Дивізіон: Magna Design and Engineering (USA)

Тип роботи: Стажування/Кооперація

Локація: Трой

У Magna, наша візія - це майбутнє, де кожен може жити і пересуватися без обмежень. Ми розробляємо передові технології, системи та концепції, що роблять транспортні засоби безпечнішими та чистішими, служачи нашим громадам, планеті та, перш за все, людям.

Вперед. Для всіх.

Magna — це не просто один з найбільших у світі постачальників автомобільних компонентів; ми є технологічною компанією в галузі мобільності, яка керується інноваціями. Маючи понад 65 років досвіду, наша глобально орієнтована команда використовує взаємопов'язану екосистему продуктів та знання про повні транспортні засоби, щоб революціонізувати мобільність у розширеному транспортному ландшафті.

Приєднуйтесь до нашої команди Advanced Robotics у департаменті корпоратиної інженерії та досліджень як інтерн-дослідник. Наша команда зосереджена на розробці новітніх технологій, які наділяють роботів здатностями людського сприйняття та спритності. Успішний кандидат проектуватиме, розроблятиме та оцінюватиме алгоритми планування завдань та руху для маніпуляторних роботів, працюючи під керівництвом технічного спеціаліста з робототехнічного програмного забезпечення. Як частина студентської програми Magna, ця роль пропонує практичний досвід роботи у вашій галузі навчання, пов'язаної з автомобільною промисловістю.

• Огляд, оцінка та порівняльний аналіз ефективності алгоритмів планування руху для маніпуляторних роботів.
• Реалізація алгоритмів планування руху та завдань на C++ в середовищі ROS 2.
• Створення представницьких досліджень для розуміння можливостей та обмежень рішень.
• Створення, модифікація та реалізація програмних пакетів для практичних застосувань.
• Розробка критеріїв оцінки для тестування та оцінки ефективності системи.
• Презентація технічних результатів та надання рекомендацій на основі досліджень.

• Досвід реалізації алгоритмів планування руху за допомогою OMPL та Move It 2.
• Взірцеві навички кодування та сценарного програмування на C++, Python та ROS 2.
• Досвід роботи з ROS 2 та робототехнічними маніпуляторами у симуляції або на реальних роботах.
• Досвід у галузі штучного інтелекту, конечних автоматів, дерев поведінки та рамок планування завдань.
• Глибоке розуміння прямо/оберненої кінематики, динаміки роботів та розробки алгоритмів.
• Солідна база основ робототехніки.
• Цікавість до вирішення проблем, командний гравець і процвітає в колаборативних, маленьких командах.

• Наразі аспірант, бажано в програмі MS або PhD, що зосереджена на робототехніці, плануванні руху, керуванні та плануванні завдань для маніпуляторних роботів.

Ми пропонуємо захоплююче,