Robotics Task and Motion Planning Intern - Summer 2024 1

Numéro de l'offre : 67378

Groupe : Magna Corporate

Division : Magna Design and Engineering (USA)

Type de poste : Stagiaire/Co-op

Lieu : Troy

Chez Magna, notre vision est un avenir où chacun peut vivre et se déplacer sans limitations. Nous développons des technologies, systèmes et concepts de pointe qui rendent les véhicules plus sûrs et plus propres, au service de nos communautés, de la planète, et avant tout des personnes.

Avancer. Pour tous.

Magna n'est pas seulement l'un des plus grands fournisseurs automobiles au monde ; nous sommes une entreprise de technologie de la mobilité animée par l'innovation. Avec plus de 65 ans d'expertise, notre équipe à l'esprit global tire parti d'un écosystème de produits interconnectés et d'une expertise en véhicules complets pour révolutionner la mobilité à travers un paysage de transport élargi.

Rejoignez notre équipe de Robotique Avancée au sein du département de l'Ingénierie et de la R&D Corporate en tant que stagiaire en recherche. Notre équipe se concentre sur le développement de technologies nouvelles dotant les robots de capacités de perception et de dextérité semblables à celles des humains. Le candidat retenu concevra, développera et évaluera des algorithmes de Planification de Tâches et de Mouvements pour des Robots Manipulateurs Articulés, travaillant sous la direction d'un Spécialiste Technique en Logiciels de Robotique. Dans le cadre du Programme Étudiant de Magna, ce rôle offre une expérience pratique de travail dans votre domaine d'étude en lien avec l'industrie automobile.

• Examiner, évaluer et comparer les performances des algorithmes de Planification de Mouvements pour Robots Manipulateurs Articulés.
• Implémenter des algorithmes de Planification de Mouvements et de Tâches en C++ dans un environnement ROS 2.
• Créer des études de cas représentatives pour comprendre les capacités et les limitations des solutions.
• Créer, modifier et implémenter des packages logiciels pour des applications pratiques.
• Développer des critères d'évaluation pour tester et évaluer l'efficacité du système.
• Présenter les résultats techniques et fournir des recommandations basées sur les études de cas.

• Expérience dans la mise en œuvre d'algorithmes de Planification de Mouvements utilisant OMPL et Move It 2.
• Excellentes capacités de codage et de script en C++, Python et ROS 2.
• Expérience de travail avec ROS 2 et des Manipulateurs Robotiques en simulation ou sur des robots réels.
• Expérience en IA, FSM, Arbres de Comportement et cadres de Planification de Tâches.
• Solide compréhension de la Cinématique Directe/Inverse, des Dynamiques des Robots et du développement d'Algorithmes.
• Bonne base dans les fondamentaux de la Robotique.
• Résolveur de problèmes curieux, joueur d'équipe, et à l'aise dans des environnements collaboratifs et de petites équipes.

• Étudiant en cours de cycle supérieur, de préférence dans un programme de MS ou de doctorat axé sur la Robotique, la Planification de Mouvements, le Contrôle et la Planification de Tâches pour les robots manipulateurs.

Chez Magna, nous offrons un environnement engageant et dynamique où vous pouvez contribuer au développement de technologies automobiles de pointe. Nous investissons dans nos employés en fournissant le soutien et les ressources nécessaires pour réussir. En tant que membre de notre équipe mondiale, vous bénéficierez de responsabilités variées et intéressantes ainsi que d'une gamme diversifiée d'opportunités de développement. Nous croyons que votre parcours professionnel doit être aussi unique que vous l'êtes.

Sensibilisation. Unité. Empowerment.

Chez Magna, nous savons qu'une main-d'œuvre diversifiée est à l'origine de notre succès. Nous sommes fiers d'être un employeur garantissant l'égalité des chances, recrutant en fonction de l'expérience et des qualifications, quelles que