Robotics Task and Motion Planning Intern - Summer 2024 1

Numer pracy: 67378

Grupa: Magna Corporate

Dywizja: Magna Design and Engineering (USA)

Rodzaj pracy: Stażysta/Praktykant

Lokalizacja: Troy

W Magna wierzymy w przyszłość, w której każdy może żyć i poruszać się bez ograniczeń. Rozwijamy nowoczesne technologie, systemy i koncepcje, które sprawiają, że pojazdy są bezpieczniejsze i bardziej ekologiczne, służą naszym społecznościom, planecie, a przede wszystkim ludziom.

Naprzód. Dla wszystkich.

Magna to nie tylko jeden z największych dostawców samochodowych na świecie; jesteśmy firmą technologiczną skupioną na mobilności, napędzaną innowacjami. Z ponad 65-letnim doświadczeniem, nasz globalnie zorientowany zespół wykorzystuje połączony ekosystem produktów i pełne doświadczenie w zakresie pojazdów, aby rewolucjonizować mobilność w rozszerzonym krajobrazie transportowym.

Dołącz do naszego zespołu Advanced Robotics w dziale Korporacyjnej Inżynierii i B&R jako Stażysta Badawczy. Nasz zespół skupia się na opracowywaniu nowatorskich technologii, które obdarzają roboty zdolnościami percepcji i zręczności zbliżonymi do ludzkich. Udało ci się zaprojektować, rozwijać i oceniać algorytmy Planowania Zadań i Ruchu dla Robotów Manipulatorów Przestrzennych, pracując pod kierunkiem Specjalisty ds. Oprogramowania Robotycznego. W ramach Programu Studenckiego Magna, ta rola oferuje praktyczne doświadczenie zawodowe w twojej dziedzinie studiów związanej z przemysłem motoryzacyjnym.

• Przegląd, ocena i benchmarking wydajności algorytmów Planowania Ruchu dla Manipulatorów Robotów Przestrzennych.
• Implementacja algorytmów Planowania Ruchu i Planowania Zadań w C++ w środowisku ROS 2.
• Tworzenie reprezentatywnych studiów przypadku w celu zrozumienia możliwości i ograniczeń rozwiązań.
• Tworzenie, modyfikowanie i implementacja pakietów oprogramowania do praktycznych zastosowań.
• Rozwój kryteriów oceny do testowania i oceny skuteczności systemu.
• Prezentacja wyników technicznych i dostarczanie rekomendacji na podstawie studiów przypadków.

• Doświadczenie w implementacji algorytmów Planowania Ruchu przy użyciu OMPL i Move It 2.
• Znakomite umiejętności programowania i skryptowania w C++, Python i ROS 2.
• Doświadczenie w pracy z ROS 2 i Robotycznymi Manipulatorami w symulacji lub na rzeczywistych robotach.
• Doświadczenie w AI, FSM, Behavior Trees i ramach Planowania Zadań.
• Silne zrozumienie Kinematyki Prostoliniowej/Odwrotnej, Dynamiki Robotów i rozwoju Algorytmów.
• Solidne podstawy w dziedzinie Robotyki.
• Ciekawy rozwiązywacz problemów, gracz zespołowy i cieszący się pracą w małych, wspólnych zespołach.

• Aktualny student studiów magisterskich lub doktoranckich, najlepiej skoncentrowany na Robotyce, Planowaniu Ruchu, Sterowaniu i Planowaniu Zadań dla robotów manipulatorów.

W Magna oferujemy angażujące, dynamiczne środowisko, w którym możesz przyczynić się do rozwoju wiodących technologii motoryzacyjnych. Inwestujemy w naszych pracowników, zapewniając wsparcie i zasoby