Senior Robotics Engineer

Приєднуйтесь до Aeva, Inc. як старший інженер з робототехніки

Про нас В Aeva ми на передовій автономної технології транспортних засобів. Наша інноваційна технологія 4D LiDAR на основі кремнієвих фотонік забезпечує миттєве вимірювання швидкості для кожного пікселя. Ця технологія забезпечує високу роздільну здатність та далекобійні можливості без інтерференції від LiDAR або сонячного світла, прокладаючи шлях для застосувань на масовому ринку.

Огляд ролі Будучи старшим інженером з робототехніки в Aeva, ви зіграєте ключову роль у розробці алгоритмів, спрямованих на оцінку стану, локалізацію або картографування для мобільних роботів. Ця позиція передбачає визначення архітектури, проектування, розробку і валідацію наших передових алгоритмів оцінки стану. Ця роль надає унікальну можливість працювати з новими та унікальними потоками даних, що дозволяє розробляти переважні архітектури алгоритмів.

Основні обов'язки

• Проектування та розробка передових алгоритмів оцінки стану, які використовують дані у вигляді хмар точок та інерційні датчики.
• Аналіз даних сенсорів для генерації показників продуктивності новорозроблених алгоритмів.
• Створення та підтримка детальної документації архітектури та проектування.

Що ми шукаємо

• Мінімум 3 роки досвіду в робототехніці, зосередженого на проблемах, таких як оцінка стану, картографування та локалізація.
• Вміння обробляти 3D хмари точок або зображення глибини.
• Просунуті навички програмування на мовах C/C++ та Python.
• Досвід роботи з техніками Баєсової оцінки, наприклад, EKF та UKF.
• Тверді знання в лінійній алгебрі та 3D геометрії.