Senior Robotics Engineer

Dołącz do Aeva, Inc. jako Starszy Inżynier Robotyki

O nas

W Aeva jesteśmy na czele technologii pojazdów autonomicznych. Nasza innowacyjna technologia 4D LiDAR, oparta na fotonice krzemowej, mierzy natychmiastową prędkość dla każdego piksela. Technologia ta zapewnia wysoką rozdzielczość i długodystansowe możliwości bez zakłóceń ze strony LiDAR czy światła słonecznego, otwierając drogę do zastosowań na masową skalę.

Przegląd roli

Jako Starszy Inżynier Robotyki w Aeva będziesz odgrywać kluczową rolę w rozwoju algorytmów skupiających się na estymacji stanu, lokalizacji czy mapowaniu dla robotów mobilnych. Ta pozycja obejmuje definiowanie architektury, projektowanie, rozwój i walidację naszych przełomowych algorytmów estymacji stanu. Rola ta oferuje unikalną możliwość pracy z nowymi i unikalnymi strumieniami danych, co umożliwia rozwój wyższych architektur algorytmów.

Kluczowe obowiązki

• Projektowanie i rozwój zaawansowanych algorytmów estymacji stanu wykorzystujących dane chmury punktów oraz czujniki inercyjne.
• Analiza danych z czujników w celu generowania metryk wydajności dla nowo opracowanych algorytmów.
• Tworzenie i utrzymanie szczegółowej dokumentacji architektury i projektu.

Czego szukamy

• Minimum 3 lata doświadczenia w robotyce, skupiając się na problemach takich jak estymacja stanu, mapowanie i lokalizacja.
• Znajomość pracy z 3D chmurami punktów lub obrazami głębi.
• Zaawansowane umiejętności w językach programowania C/C++ i Python.
• Doświadczenie w technikach estymacji bayesowskiej, np. EKF i UKF.
• Silne podstawy w algebrze liniowej i geometrii 3D.
• Wyjątkowe umiejętności rozwiązywania problemów z zdolnością upraszczania skomplikowanych kwestii.
• Skuteczne umiejętności komunikacyjne i zdolność współpracy z interdyscyplinarnymi zespołami.

Preferowane kwalifikacje

• Doświadczenie w rozwijaniu algorytmów SLAM wykorzystujących trójwymiarową chmurę punktów.
• Znajomość ROS lub podobnych ram pracy w robotyce.
• Doświadczenie z równoległym programowaniem CUDA i rejestrowaniem chmury punktów.
• Wiedza w zakresie fuzji sensorów, w tym Lidar, GNSS i czujniki IMU.

Co zyskujesz

• Bycie kluczowym graczem w dynamicznym, szybko zmieniającym się środowisku pracy.
• Otrzymanie wysoko konkurencyjnego wynagrodzenia i znaczących grantów na akcje.
• Korzystanie z kompleksowego pakietu świadczeń, w tym opieka medyczna, dentystyczna, wzrokowa i inne.
• Korzystanie z nieograniczonego P