Senior Robotics Engineer

Rejoignez Aeva, Inc. en tant qu'ingénieur en robotique senior

À propos de nous

Chez Aeva, nous sommes à la pointe de la technologie des véhicules autonomes. Notre technologie innovante de LiDAR 4D, basée sur la photonique sur silicium, mesure la vitesse instantanée pour chaque pixel. Cette technologie assure des performances haute résolution et des capacités à longue portée sans interférence du LiDAR ou de la lumière solaire, ouvrant la voie aux applications pour le grand marché.

Aperçu du rôle

En tant qu'ingénieur en robotique senior chez Aeva, vous jouerez un rôle crucial dans le développement d'algorithmes axés sur l'estimation d'état, la localisation ou la cartographie pour les robots mobiles. Ce poste implique la définition de l'architecture, la conception, le développement et la validation de nos algorithmes révolutionnaires d'estimation d'état. Ce rôle offre une opportunité unique de travailler avec de nouveaux et uniques flux de données, permettant le développement de architectures d'algorithme supérieures.

Principales responsabilités

• Concevoir et développer des algorithmes avancés d'estimation d'état utilisant les données de nuages de points et les capteurs inertiels.
• Analyser les données des capteurs pour générer des métriques de performance pour les algorithmes nouvellement développés.
• Créer et maintenir une documentation d'architecture et de conception détaillée.

Ce que nous recherchons

• Un minimum de 3 ans d'expérience en robotique, se concentrant sur des problèmes tels que l'estimation d'état, la cartographie et la localisation.
• Maîtrise de la manipulation de nuages de points 3D ou d'images de profondeur.
• Compétences avancées dans les langages de programmation C/C++ et Python.
• Expérience avec les techniques d'estimation bayésienne, par exemple, EKF et UKF.
• Forte base en algèbre linéaire et géométrie 3D.
• Excellentes compétences en résolution de problèmes avec la capacité de simplifier les problèmes complexes.
• Compétences efficaces en communication et la capacité de collaborer avec des équipes interfonctionnelles.

Qualifications préférées

• Expérience dans le développement d'algorithmes SLAM utilisant des données de nuages de points 3D.
• Connaissance de ROS ou de cadres de robotique similaires.
• Expérience avec la programmation parallèle CUDA et l'enregistrement de nuages de points.
• Arrière-plan en fusion de capteurs impliquant des capteurs Lidar, GNSS et IMU.

Ce que nous vous offrons

• Jouez un rôle clé dans un environnement d'équipe dynamique et rapide.
• Recevez un salaire très compétitif et des attributions d'actions significatives.
• Profitez d'un ensemble complet d'avantages sociaux incluant Médical, Dentaire, Vision, et plus encore.
• Bénéficiez de congés payés illimités et d'un environnement de travail flexible.

Prêt à faire avancer votre carrière en ingénierie robotique tout en ayant un impact significatif dans l'industrie des véhicules autonomes ? Postulez maintenant pour devenir un ingénieur en robotique senior chez Aeva, Inc. et aidez à façonner l'avenir du transport.