Práctica: Autonomía compartida para la interacción humano-robot
- Internship
MERL busca un becario altamente motivado y cualificado para trabajar en la investigación sobre la interacción humano-robot (HRI). El candidato ideal sería un estudiante de doctorado con una sólida formación en HRI, centrado en la manipulación robótica, el aprendizaje profundo, el modelado probabilístico o el aprendizaje por refuerzo. Hay varias temáticas disponibles para ser consideradas, como el Reconocimiento de la Intención en Escenas de Multitud de Objetos, la Autonomía Compartida, la Manipulación Cooperativa, la Transmisión de mano Humano-Robot, y el Aprendizaje de la Representación para HRI. Se prefiere la experiencia en el trabajo con hardware de robótica y simuladores de motores de física como PyBullet, Issac Gym, o Mujoco. Es necesario un dominio en la programación en Python, y la experiencia con ROS es un plus. El candidato seleccionado colaborará con los investigadores de MERL, y se espera la publicación de los resultados relevantes. La fecha de inicio es flexible, y se espera que la duración de la beca sea de 3-4 meses. Se anima a los candidatos interesados a aplicar con su CV reciente y una lista de publicaciones en temas relacionados.
Áreas de Investigación: Inteligencia Artificial, Visión por Computadora, Robótica
Contacto: Siddarth Jain
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