Stage : Autonomie Partagée pour l'Interaction Humain-Robot

MERL recherche un stagiaire hautement motivé et qualifié pour travailler sur la recherche en interaction homme-robot (HRI). Le candidat idéal serait un doctorant avec une solide expérience en HRI, se concentrant sur la manipulation robotique, l'apprentissage en profondeur, la modélisation probabiliste ou l'apprentissage par renforcement. Plusieurs sujets sont disponibles pour examen, y compris la reconnaissance d'intention dans les scènes multi-objets, l'autonomie partagée, la manipulation coopérative, les passations homme-robot et l'apprentissage de représentation pour HRI. L'expérience de travail avec du matériel robotique et des simulateurs de moteurs physiques tels que PyBullet, Issac Gym ou Mujoco est préférée. Une maîtrise de la programmation Python est nécessaire et une expérience avec ROS est un plus. Le candidat retenu collaborera avec les chercheurs de MERL et la publication des résultats pertinents est attendue. La date de début est flexible et la durée prévue du stage est de 3 à 4 mois. Les candidats intéressés sont encouragés à postuler avec leur CV récent et une liste de publications sur des sujets connexes.

Domaines de recherche : Intelligence Artificielle, Vision par Ordinateur, Robotique

Contact : Siddarth Jain

Mitsubishi Electric Research Labs, Inc. "MERL" offre des opportunités d'emploi égales (EEO) à tous les employés et candidats à l'emploi sans distinction de race, de couleur, de religion, de sexe, d'origine nationale, d'âge, de handicap ou de génétique. En plus des exigences de la loi fédérale, MERL se conforme aux lois locales et étatiques applicables régissant la non-discrimination en matière d'emploi dans chaque lieu où la société a des installations. Cette politique s'applique à tous les termes et conditions d'emploi, y compris le recrutement, l'embauche, le placement, la promotion, la résiliation, le licenciement, le rappel, le transfert, les congés, la rémunération et la formation.

MERL interdit expressément toute forme de harcèlement au travail basé sur la race, la couleur, la religion, le sexe, l'orientation sexuelle, l'identité ou l'expression de genre, l'origine nationale, l'âge, les informations génétiques, le handicap ou le statut de vétéran. Une interférence inappropriée avec la capacité du personnel de MERL à exercer ses fonctions peut entraîner des mesures disciplinaires allant jusqu'au licenciement.

Travailler chez MERL nécessite une pleine autorisation de travail aux États-Unis et un accès à la technologie, aux logiciels et à d'autres informations soumis à des restrictions d'accès gouvernementales, en raison des contrôles à l'exportation. L'emploi est conditionné par une autorisation continue de travail aux États-Unis et la disponibilité d'une autorisation gouvernementale pour la libération de ces éléments, qui pourrait comprendre, sans limitation, l'obtention d'une licence d'exportation ou d'autres documentations. MERL peut retarder le début du travail, révoquer une offre d'emploi, terminer un contrat de travail et/ou modifier les responsabilités de travail, la rémunération, les avantages, et/ou l'accès aux installations et systèmes d'information de MERL, comme MERL le juge approprié, pour garantir une conformité pratique avec la loi sur l'emploi applicable et les restrictions de contrôle d'accès du gouvernement.