Pasantía en Ingeniería I&D: Detección y seguimiento de obstáculos mediante fusión de imágenes-Lidar-Ultrasonido para vehículos autónomos H/M

Descripción de la empresa

SEGULA TECHNOLOGIES, GRUPO DE INGENIERÍA PRESENTE A NIVEL MUNDIAL

SEGULA Technologies es un grupo de ingeniería global, al servicio de la competitividad de todos los principales sectores industriales: automotriz, aeroespacial, energía, ferroviario, naval, farmacéutico y petróleo y gas.

Presente en más de 30 países, con más de 140 ubicaciones en todo el mundo, el Grupo favorece una relación cercana con sus clientes gracias a las habilidades de sus 10,000 colaboradores.

Como líder en ingeniería que coloca la innovación en el corazón de su estrategia, SEGULA Technologies lleva a cabo proyectos de gran envergadura, desde estudios hasta industrialización y producción.

+ 10 k Colaboradores

+30 Países

+140 Ubicaciones en todo el mundo

+300 Clientes industriales

Descripción del puesto

Navegar en un área de estacionamiento y realizar maniobras requiere pasar cerca de obstáculos (vehículos estacionados, peatones, ...). Por otro lado, el acercamiento al obstáculo puede ser por delante, por detrás o por los lados del vehículo. Por lo tanto, es necesario tener una detección de obstáculos de 360° y una estimación precisa de sus atributos cinemáticos.

El objetivo de esta pasantía es detectar obstáculos a 360° alrededor del vehículo y con una precisión centimétrica. Los sensores de largo alcance dejan zonas ciegas cerca del vehículo. Otros sensores que tienen una visión de 360° muy cerca del vehículo a menudo tienen un alcance limitado. La idea es combinar estas 2 configuraciones para beneficiarse de la fusión de datos Lidar/Camera/Ultrasound.

Método de trabajo:

· Revisión del estado del arte en visión estereoscópica de múltiples vistas y fusión de datos de múltiples sensores.

· Adquisición de competencias en librerías para reconocimiento de vehículos y peatones mediante IA.

· Familiarización con el equipo de prueba y el contexto operativo.

· Definición de la estrategia de diseño.

· Desarrollo de algoritmos.

· Pruebas de evaluación.

Informe de investigación.

Calificaciones

Filtrado y fusión de datos, inteligencia artificial, procesamiento de imágenes, detección y seguimiento de obstáculos.

Herramientas de desarrollo de software: Python, C/C++, ROS, Linux, Opencv.

Información adicional

Estás buscando una pasantía para tu Máster 2 o título de ingeniería. Con una formación de nivel de licenciatura +5, te atraen las nuevas tecnologías.

Dinámico, motivado y ambicioso, tienes un verdadero deseo de aprender y disfrutas trabajando en equipo. Únete a nuestra estructura con ganas de expresar tus talentos.

Te integrarás en un entorno laboral valorado, dentro de equipos técnicos dinámicos listos para compartir su conocimiento.

También te ofrecemos la oportunidad de un empleo al final de la pasantía.

¡Hasta pronto!