Стажировка в отделе R&I Engineering: Обнаружение и отслеживание препятствий с помощью слияния изображений, данных лидара и ультразвука для автономных транспортных средств М/Ж

Описание компании

SEGULA TECHNOLOGIES – ГЛОБАЛЬНАЯ ИНЖЕНЕРНАЯ ГРУППА

SEGULA Technologies – это глобальная инженерная группа, способствующая укреплению конкурентоспособности всех основных отраслей промышленности: автомобильной, авиационной, энергетической, железнодорожной, судостроительной, фармацевтической и нефтегазовой.

Присутствие в более чем 30 странах, насчет 140 представительств по всему миру позволяет Группе поддерживать тесные отношения с клиентами благодаря навыкам своих 10 000 сотрудников.

Как ведущая инженерная компания, в которой инновации стоят в центре стратегии, SEGULA Technologies реализует крупные проекты, начиная от исследований до индустриализации и производства.

+ 10 тыс. сотрудников

+30 стран

+140 представительств по всему миру

+300 промышленных клиентов

Описание работы

Маневрирование на парковке и выполнение маневров требует прохождения вблизи препятствий (припаркованные автомобили, пешеходы и т.д.). Более того, подход к препятствию может быть с передней, задней или боковой стороны автомобиля. Поэтому необходимо обеспечить 360-градусное обнаружение препятствий и точную оценку их кинематических характеристик.

Цель этой стажировки - обнаруживать препятствия вокруг автомобиля на 360° с сантиметровой точностью. Датчики с большим радиусом действия все еще оставляют слепые зоны вблизи автомобиля. Другие датчики, обеспечивающие очень близкое 360-градусное видение автомобиля, часто имеют ограниченный радиус действия. Идея состоит в том, чтобы объединить эти две конфигурации для получения преимуществ от слияния данных Lidar/Camera/Ultrasonic.

Этапы работы:

·Обзор современного состояния в области многозрительного стереозрения и слияния данных многосенсорных систем.

·Ознакомление с библиотеками распознавания автомобилей и пешеходов с помощью ИИ.

·Ознакомление с оборудованием для тестирования и операциональным контекстом.

·Определение стратегии дисайна.

·Разработка алгоритмов.

·Проведение оценочных тестов.

Исследовательский отчет.

Квалификации

Фильтрация и слияние данных, искусственный интеллект, обработка изображений, обнаружение и отслеживание препятствий.

Инструменты разработки программного обеспечения: Python, C/C++, ROS, Linux, Opencv.

Дополнительная информация

Вы ищете стажировку в рамках получения магистерской степени или инженерного диплома. Вы окончили бакалавриат +5, привлекают вас новые технологии.

Динамичны, мотивированы и амбициозны, у вас есть большое желание учиться и вам нравится работа в группе. Присоединитесь к нашей организации с желанием проявить ваши таланты.

Вы войдете в полезное рабочее окружение, в рамках динамичных технических команд, готовых поделиться своим знанием.

Мы также предлагаем возможность трудоустройства по окончании стажировки.

До встречи скоро!