Стажування в R&I Engineering: Виявлення та відстеження перешкод за допомогою фузії зображень-Lidar-Ultrasound для автономних транспортних засобів Ч/Ж

Опис компанії

SEGULA TECHNOLOGIES, ГЛОБАЛЬНА ІНЖЕНЕРНА ГРУПА

SEGULA Technologies - це глобальна інженерна група, що служить конкурентоспроможності всіх основних промислових секторів: автомобільного, авіаційного, енергетичного, залізничного, морського, фармацевтичного та нафтогазового.

Будучи присутній у більш ніж 30 країнах світу, з 140 представництвами по всьому світу, група віддає перевагу тісним відносинам зі своїми клієнтами завдяки навичкам своїх 10 000 співробітників.

Як провідна інженерна компанія, що розміщує інновації в центр своєї стратегії, SEGULA Technologies реалізує важливі проєкти, починаючи від досліджень до індустріалізації та виробництва.

+ 10 тис. Співробітників

+30 Країн

+140 Місць по всьому світу

+300 Промислових клієнтів

Опис вакансії

Пересування по стоянці та виконання маневрів вимагає проходження близько до перешкод (припаркованих автомобілів, пішоходів тощо). До того ж, наближення до перешкоди може відбуватися з передньої, задньої або бокової частини автомобіля. Тому необхідно мати 360° детектування перешкод та точну оцінку їхніх кінетичних атрибутів.

Метою цієї стажування є виявлення перешкод на 360° навколо автомобіля з сантиметричною точністю. Датчики з великим діапазоном все ще залишають сліпі зони близько до автомобіля. Інші датчики, що мають дуже близьке 360° огляд автомобіля, часто мають обмежений діапазон. Ідея полягає в комбінуванні цих двох конфігурацій для отримання вигоди від злиття даних з Lidar/Camera/Ultrasonic.

Етапи роботи:

·Огляд сучасного стану багатокутової стереовізії та злиття даних з кількох датчиків.

·Ознайомлення з бібліотеками розпізнавання автомобілів і пішоходів за допомогою AI.

·Ознайомлення з тестовим обладнанням та оперативним контекстом.

·Визначення стратегії дизайну.

·Розробка алгоритмів.

·Оцінювальні тести.

Дослідницький звіт.

Кваліфікація

Фільтрування та злиття даних, штучний інтелект, обробка зображень, виявлення та відстеження перешкод.

Інструменти розробки програмного забезпечення: Python, C/C++, ROS, Linux, Opencv.

Додаткова інформація

Ви шукаєте стажування в рамках вашого магістерського або інженерного ступеня. Ви є бакалавром +5, якого приваблюють нові технології.

Динамічні, мотивовані та амбітні, ви маєте реальне бажання вчитися і цінуєте роботу в команді. Приєднуйтесь до нашої організації з бажанням проявити свої таланти.

Ви приєднаєтесь до винагороджувального робочого середовища, в межах динамічних технічних команд, готових поділитися своїми знаннями.

Ми також пропонуємо можливість працевлаштування в кінці стажування.

До зустрічі незабаром!