Staż inżynierski w R&I: Wykrywanie i śledzenie przeszkód przez fuzję obrazów Lidar-Ultradźwięki dla pojazdów autonomicznych M/K

Opis firmy

SEGULA TECHNOLOGIES, GLOBALNA GRUPA INŻYNIERSKA

SEGULA Technologies to grupa inżynieryjna obecna na całym świecie, służąca konkurencyjności wszystkich głównych sektorów przemysłowych: motoryzacji, lotnictwa, energetyki, kolejnictwa, morskiego, farmaceutycznego i naftowego.

Obecna w ponad 30 krajach, z 140 placówkami na całym świecie, Grupa dba o bliskie relacje z klientami dzięki umiejętnościom swoich 10 000 pracowników.

Jako czołowa firma inżynieryjna stawiająca na innowacje, SEGULA Technologies realizuje duże projekty, od badań do produkcji i industrializacji.

+ 10 tys. pracowników

+30 krajów

+140 lokalizacji na całym świecie

+300 klientów przemysłowych

Opis stanowiska

Poruszanie się na parkingu i wykonywanie manewrów wymaga omijania przeszkód (zaparkowanych pojazdów, pieszych itp.). Ponadto, zbliżanie się do przeszkody może odbywać się od przodu, tyłu lub boków pojazdu. Dlatego konieczne jest wykrywanie przeszkód w zakresie 360° oraz precyzyjne oszacowanie ich atrybutów kinetycznych.

Celem tego stażu jest wykrywanie przeszkód w zakresie 360° wokół pojazdu z centymetrową precyzją. Czujniki o dużym zasięgu wciąż pozostawiają martwe strefy blisko pojazdu. Inne czujniki, które mają bardzo bliskie widzenie 360° pojazdu, często mają ograniczony zasięg. Idea polega na połączeniu tych dwóch konfiguracji, aby skorzystać z fuzji danych Lidar/Kamera/Ultradźwięki.

Etapy pracy:

·Przegląd stanu techniki w zakresie wielokierunkowego widzenia stereoskopowego i fuzji danych z wielu czujników.

·Zapoznanie się z bibliotekami do rozpoznawania pojazdów i pieszych za pomocą AI.

·Zapoznanie się ze sprzętem testowym i kontekstem operacyjnym.

·Definiowanie strategii projektowania.

·Rozwój algorytmów.

·Testy ewaluacyjne.

Raport z badań.

Kwalifikacje

Filtracja i fuzja danych, sztuczna inteligencja, przetwarzanie obrazów, wykrywanie i śledzenie przeszkód.

Narzędzia do tworzenia oprogramowania: Python, C/C++, ROS, Linux, Opencv.

Dodatkowe informacje

Szukasz stażu w ramach studiów magisterskich lub inżynierskich. Jesteś absolwentem studiów licencjackich +5, przyciągają Cię nowe technologie.

Jesteś dynamiczny, zmotywowany i ambitny, masz prawdziwą chęć nauki i cenisz pracę zespołową. Dołącz do naszej organizacji z pragnieniem wyrażenia swoich talentów.

Dołączysz do satysfakcjonującego środowiska pracy, w ramach dynamicznych zespołów technicznych gotowych do dzielenia się swoją wiedzą.

Oferujemy również możliwość zatrudnienia po zakończeniu stażu.

Do zobaczenia wkrótce!