Gerente Senior de Ingeniería de Robótica

Descripción General de la Compañía:

En esencia, una compañía de cohetes, Relativity Space tiene la misión de convertirse en la próxima gran compañía comercial de lanzamientos. Respondiendo a las necesidades de una creciente demanda de infraestructura espacial, nuestros cohetes revolucionarán la forma en que nos conectamos y comunicamos en la Tierra al enviar satélites al espacio. Hemos desarrollado una plataforma tecnológica integrada verticalmente en la que aprovechamos la fabricación aditiva, la inteligencia artificial y la robótica autónoma para imprimir cohetes en 3D. Nuestro enfoque único permite la rápida iteración de productos, permitiéndonos traspasar las fronteras de lo que es posible hoy y liberar el potencial total de la impresión 3D para el futuro. Únete a nosotros en este extraordinario viaje, mientras trabajamos juntos para transformar nuestra visión en realidad.

Equipo:

El equipo de Desarrollo Tecnológico es responsable del desarrollo de tecnologías avanzadas de fabricación para mejorar la base industrial. Nuestras soluciones varían desde procesos de soldadura novedosos, robótica avanzada y capacidades avanzadas de simulación y predicción. Buscamos un Gerente de Programa Técnico Senior para administrar nuestra creciente cartera de programas en la intersección del hardware y el software en nuestra Plataforma Stargate.

Lo que harás:

• Liderar un equipo dedicado de inventivos ingenieros que construyen una plataforma de robótica cohesiva para extender y perfeccionar la arquitectura de una plataforma basada en Linux de alto rendimiento y tiempo real para la robótica y la automatización industrial
• Proporcionar liderazgo estratégico y arquitecto en el desarrollo de software en tiempo real aprovechando un profundo conocimiento a nivel de kernel.
• Algoritmos de Control Robótico: Definir requisitos para el alcance, la selección y la optimización de algoritmos para el procesamiento de datos de sensores, la planificación de movimiento, la generación de trayectorias y el control de bucle cerrado para permitir movimiento y manipulación robóticos precisos y eficientes
• Integración y Pruebas: liderar equipos interfuncionales, incluidos ingenieros de hardware e integradores de sistemas, para asegurar una integración sin problemas del software con los componentes de hardware. Establecer pruebas exhaustivas y validación del software para garantizar la funcionalidad y confiabilidad del sistema
• Fomentar la Seguridad: La seguridad es prioritaria en todos los aspectos de tu trabajo. Implementas prácticas de software críticas para la seguridad y la gestión de configuración mientras aseguras el cumplimiento con los estándares de la industria y las regulaciones.
• Calidad del Código y Documentación: Mantén altos estándares de calidad de código escribiendo código limpio, mantenible y bien documentado. Comparte conocimientos a través de documentación completa y presentaciones técnicas
• Liderazgo Técnico: Proporciona orientación técnica y mentoría a ingenieros junior y otros equipos de interés
• Desarrollo de Equipo: Fomenta el crecimiento y desarrollo profesional de los miembros del equipo a través de formación, mentoría y adecuación de los ingenieros con oportunidades de crecimiento específicas

Lo que necesitas saber:

• BS o MS en Ciencias de la Computación, Robótica, u otro campo relacionado
• Sólidas habilidades de liderazgo y gestión de proyectos con un historial establecido de desarrollo y envío de dos o más sistemas en tiempo real a producción
• Más de 5 años liderando equipos de desarrollo en una capacidad directiva, o equipos interdisciplinarios en una capacidad de gestión de programas
• Experiencia demostrada con la configuración de red fieldbus (EtherCAT, Profinet, CANbus, Ethernet/IP)
• Competente en la creación de software para entornos integrados en C y C++
• Experiencia en la personalización del kernel de Linux, configuración y optimización para rendimiento en tiempo real
• Probada habilidad para conceptualizar, arquitecturar e implementar soluciones de software complejas en un entorno de equipo
• Experiencia demostrada liderando equipos a través de integraciones de software con sistemas de hardware que pueden carecer de una API o biblioteca
• Familiaridad con el Sistema Operativo de Robots (ROS2)
• Comprensión de la cinemática de los robots, las transformaciones 3D, los cuaterniones y el álgebra lineal
• Experiencia en la instalación, configuración y uso de Linux en un entorno de red complejo
• Conocimiento de los conceptos de control de movimiento y experiencia en la configuración de los accionamientos del motor
• Experiencia en la integración de visión artificial y sensores en un entorno de automatización

Nice to have pero no requerido:

• Maestría o Doctorado en campo STEM relevante (Ingeniería, Ciencias de la Computación, Física)
• Más de 10 años liderando equipos de desarrollo en capacidad directa de gestión
• Experiencia con manipuladores de robots industriales (KUKA, ABB, UR, etc.)
• 2 o más años de experiencia desarrollando en un ambiente TwinCAT
• Comprensión del desarrollo de seguridad TwinSAFE
• Habilidad demostrada para liderar exitosamente un pequeño equipo de desarrollo de software
• Experiencia desarrollando con la biblioteca EtherCAT de Acontis o similar
• Certificación de la industria y/o experiencia con seguridad funcional para maquinaria
• Experiencia con sistemas de soldadura robótica
• Familiaridad con la integración de modelos entrenados en los controles de robótica

Relativity Space ofrece un salario y acciones competitivas, una generosa política de vacaciones, un estipendio anual para L&D y más!

Somos un empleador de igualdad de oportunidades y valoramos la diversidad en nuestra empresa. No discriminamos por raza, religión, color, origen nacional, género, orientación sexual, edad, estado civil, estado de veterano o discapacidad.