Starszy Menadżer, Inżynieria Robotyki

Przegląd firmy: W swej naturze, Relativity Space to firma rakietowa, która jest w drodze, aby stać się kolejnym wyjątkowym komercyjnym przewoźnikiem kosmicznym. W odpowiedzi na rosnące zapotrzebowanie na infrastrukturę kosmiczną, nasze rakiety zrewolucjonizują sposób, w jaki łączymy się i komunikujemy na Ziemi, wprowadzając satelity na orbitę. Opracowaliśmy zintegrowaną platformę technologiczną, która wykorzystuje technologię dodawania, sztuczną inteligencję i autonomiczne roboty do drukowania rakiet w 3D. Nasza unikalna metoda pozwala na szybkie iterowanie produktu, umożliwiając nam zrewidowanie obecnych możliwości i odblokowanie pełnego potencjału drukowania 3D na przyszłość. Dołącz do nas w tej niezwykłej podróży, gdy wspólnie realizujemy naszą wizję. Zespół: Zespół Rozwoju Technologicznego odpowiada za rozwijanie technologii produkcyjnych, aby poprawić bazę przemysłową. Nasze rozwiązania różnią się od innowacyjnych procesów spawalniczych, zaawansowanej robotyki, po zaawansowane możliwości symulacji i predykcji. Szukamy Starszego Menedżera Programu Technicznego, który będzie zarządzał naszymi rozbudowującymi się programami na styku sprzętu i oprogramowania na naszej platformie Stargate. Twoje obowiązki: - Prowadź zaangażowany zespół innowacyjnych inżynierów budujących zjednoczoną platformę robotyczną, która rozszerza i doskonali architekturę dla platformy robotyki i automatyki przemysłowej opartej na Linuxie w czasie rzeczywistym o wysokich osiągach - Zapewnij strategiczne kierownictwo i kieruj rozwojem oprogramowania w czasie rzeczywistym, wykorzystując głęboką wiedzę na poziomie jądra. - Algorytmy sterowania robotami: określ wymagania dla zdefiniowania, wyboru i optymalizacji algorytmów przetwarzania danych z czujników, planowania ruchu, generacji trajektorii i zamkniętej pętli sterowania, aby umożliwić precyzyjny i efektywny ruch i manipulację robotów - Integracja i testowanie: prowadź zespoły wielofunkcyjne, w tym inżynierów sprzętowych i integratorów systemów, aby zapewnić płynną integrację oprogramowania ze składnikami sprzętowymi. Przeprowadź gruntowne testy i walidację oprogramowania, aby zagwarantować funkcjonalność i niezawodność systemu - Promowanie bezpieczeństwa: utrzymuj bezpieczeństwo na pierwszym miejscu we wszystkich aspektach swojej pracy. Wdrażaj praktyki dotyczące oprogramowania krytycznego dla bezpieczeństwa i zarządzanie konfiguracją, zapewniając zgodność ze standardami branżowymi i przepisami. - Utrzymuj wysokie standardy kodu, pisząc czysty, utrzymywalny, dobrze udokumentowany kod. Udostępniaj wiedzę poprzez obszerną dokumentację i prezentacje techniczne - Udzielaj technicznych wskazówek i mentoringu młodszym inżynierom oraz innym zespołom interesariuszy - Sprzyjaj profesjonalnemu rozwoju i rozwojowi członków zespołu poprzez szkolenia, mentoring i dopasowywanie potencjału inżynierów do celów rozwoju Co musisz wiedzieć: - Licencjat lub magisterium z informatyki, robotyki lub innego pokrewnego kierunku - Silne umiejętności lidera i managera projektu, z udowodnionym doświadczeniem w opracowywaniu i wdrażaniu co najmniej dwóch systemów w czasie rzeczywistym do produkcji - Co najmniej 5 lat doświadczenia w kierowaniu zespołami rozwojowymi w bezpośrednim zarządzaniu, lub zespołami wielodyscyplinarnymi w funkcji menedżera programu - Udokumentowane doświadczenie z konfiguracją sieci fieldbus (EtherCAT, Profinet, CANbus, Ethernet/IP) - Biegłość w tworzeniu oprogramowania dla środowisk wbudowanych w C i C++ - Specjalizacja w dostosowywaniu, konfiguracji i optymalizacji jądra Linux dla osiągów w czasie rzeczywistym - Udowodniona zdolność do skutecznego koncepcjonowania, architektury i implementacji skomplikowanych rozwiązań programowych w zespole - Udokumentowane doświadczenie w prowadzeniu zespołów przez integracje oprogramowania z systemami sprzętowymi, które mogą nie posiadać API lub biblioteki - Znajomość Robot Operating System (ROS2) - Rozumienie kinematyki robotyki, transformacji 3D, kwaternionów i algebry liniowej - Doświadczenie w instalacji, konfiguracji i używaniu Linuxa w skomplikowanym środowisku sieciowym - Znajomość koncepcji sterowania ruchem i doświadczenie w konfiguracji napędów silnikowych - Doświadczenie w integracji technik komputerowego widzenia i czujników w środowisku automatyki Dodatkowe atuty, choć nie są wymagane: - Magisterskie lub doktorskie wykształcenie w odpowiednim dziedzinie STEM (Inżynieria, Informatyka, Fizyka) - Co najmniej 10 lat doświadczenia w kierowaniu zespołami rozwojowymi w bezpośrednim zarządzaniu - Doświadczenie z robotami przemysłowymi manipulatorami (KUKA, ABB, UR, itp.) - Co najmniej 2 lata doświadczenia w tworzeniu środowiska TwinCAT - Zrozumienie rozwoju bezpieczeństwa TwinSAFE - Udokumentowana zdolność do skutecznego prowadzenia małego zespołu programistycznego - Doświadczenie w pracy z biblioteką Acontis EtherCAT lub podobną - Certyfikacja branżowa i/lub doświadczenie z funkcjonalnym bezpieczeństwem dla maszyn - Doświadczenie z systemami spawalniczymi robotów. - Znajomość integracji wytrenowanych modeli z kontrolami robotów Firma Relativity Space oferuje konkurencyjne wynagrodzenie i udziały w kapitale, dużą ilość urlopu, roczny zasób na badania i rozwój, oraz wiele więcej! Jesteśmy pracodawcą równych szans i cenimy różnorodność w naszej firmie. Nie dyskryminujemy ze względu na rasę, religię, kolor skóry, pochodzenie narodowe, płeć, orientację seksualną, wiek, stan cywilny, status weterana, ani niepełnosprawność. Poniższy zakres wynagrodzeń reprezentuje obecne dobre wierzenia zakres płac dla tej roli w Relativity Space. Zastrzegamy sobie prawo do modyfikacji lub aktualizacji tego zakresu w dowolnym momencie. Wynagrodzenie to tylko jedna część naszego pakietu nagród. Aby zobaczyć niektóre z korzyści i bonusów, które oferujemy, odwiedź tutaj: https://px.sequoia.com/relativityspace