Старший менеджер по робототехническому инжинирингу

Обзор компании: В основе Relativity Space - компания по производству ракет, которая стремится стать следующей выдающейся коммерческой компанией по запуску ракет. Мы разработали вертикально интегрированную технологическую платформу, которая использует добавочное производство, искусственный интеллект и автономную робототехнику для 3D-печати ракет. Наш уникальный метод позволяет быстро модифицировать продукт, что позволяет нам бросить вызов текущим возможностям и раскрыть полный потенциал 3D-печати для будущего. Присоединяйтесь к нам в этом удивительном путешествии, когда мы вместе превращаем нашу мечту в реальность. Команда: Команда по разработке технологий занимается продвижением производственных технологий для улучшения промышленной базы. Мы ищем старшего менеджера технической программы для управления нашими расширяющимися программами на стыке аппаратного и программного обеспечения на нашей платформе Stargate. Ваши задачи: - Руководство командой инженеров, разработка единой роботизированной платформы для улучшения и дополнения архитектуры высокопроизводительной платформы на основе Linux для робототехники и промышленной автоматизации - Стратегическое руководство и упрощение разработки программного обеспечения в реальном времени, используя глубокие знания ядра. - Роботизированные алгоритмы управления: определение требований для разработки, выбора и оптимизации алгоритмов для обработки данных от датчиков, планирования движения, генерации траектории движения и замкнутого контроля для точного и эффективного перемещения и манипуляции роботами - Интеграция и тестирование: руководство межфункциональными командами, включая инженеров по оборудованию и системных интеграторов, для обеспечения гладкой интеграции программного обеспечения с компонентами оборудования. Проведение тщательного тестирования и валидации программного обеспечения для обеспечения функциональности и надежности системы - Безопасность: Фокусирование на безопасности во всех аспектах работы. Применение методов разработки программного обеспечения, критического для безопасности, и управления конфигурацией, обеспечивая соблюдение стандартов и регламентов отрасли. - Содействие профессиональному росту и развитию членов команды путем обучения, наставничества и предоставления инженерам возможностей для роста Что вам нужно знать: - Бакалавр или магистр в области информатики, робототехники или другой смежной области - Опыт работы с настройкой сетевого полевого шины (EtherCAT, Profinet, CANbus, Ethernet/IP) - Знание создания программного обеспечения для встроенных систем на C и C++ - Опыт работы с настройкой и оптимизацией ядра Linux для обеспечения работы в реальном времени - Понимание кинематики роботов, 3D-трансформаций, кватернионов и линейной алгебры - Опыт установки, настройки и использования Linux в сложной сетевой среде - Знание концепций управления движением и опыт настройки приводов двигателей - Опыт интеграции компьютерного зрения и датчиков в среду автоматизации Было бы хорошо, но не обязательно: - Степень магистра или доктора в соответствующей области STEM (инженерия, информатика, физика) - Опыт работы с промышленными роботами-манипуляторами (KUKA, ABB, UR, и др.) - 2+ годы опыта разработки в среде TwinCAT - Понимание разработки безопасности TwinSAFE - Опыт работы с библиотекой Acontis EtherCAT или подобной - Сертификация отрасли и/или опыт работы с функциональной безопасностью для машин - Опыт работы с сварочными системами для роботов - Знакомство с интеграцией обученных моделей в управление роботами Relativity Space предлагает конкурентоспособную зарплату и акции, щедрую отпускную политику, ежегодную стипендию на НИОКР и многое другое! Мы предлагаем равные возможности для всех работников и ценим разнообразие в нашей компании. Мы не дискриминируем на основании расы, религии, цвета кожи, национального происхождения, пола, сексуальной ориентации, возраста, семейного положения, ветеранского статуса или инвалидности. Указанный ниже диапазон представляет текущую добросовестную шкалу оплаты труда для этой роли в Relativity Space. Мы оставляем за собой право изменять или обновлять этот диапазон в любое время. Вознаграждение - лишь одна часть нашего пакета поощрений. Чтобы увидеть некоторые из предлагаемых нами преимуществ и бонусов, посетите этот сайт: https://px.sequoia.com/relativityspace