Directeur Senior, Ingénierie Robotique

Présentation de l'entreprise :

Au cœur du domaine des fusées, Relativity Space a pour mission de devenir la prochaine grande entreprise de lancement commercial. Répondant aux besoins d'une demande croissante pour les infrastructures spatiales, nos fusées révolutionneront notre façon de communiquer sur Terre en envoyant des satellites dans l'espace. Nous avons développé une plateforme technologique intégrée dans laquelle nous utilisons la fabrication additive, l'intelligence artificielle et la robotique autonome pour imprimer en 3D des fusées. Notre approche unique nous permet une itération rapide des produits, nous autorisant à repousser les limites de ce qui est possible aujourd'hui et à débloquer le plein potentiel de l'impression 3D pour demain. Rejoignez-nous dans cette aventure extraordinaire, alors que nous œuvrons ensemble pour transformer notre vision en réalité.

Equipe :

L'équipe de développement technologique est responsable de l'élaboration de technologies de fabrication avancées pour améliorer la base industrielle. Nos solutions vont de processus de soudage novateurs, de la robotique avancée, et de capacités de simulation et de prédiction avancées. Nous recherchons un directeur technique principal pour gérer notre portefeuille de programmes en croissance à l'intersection du matériel et du logiciel sur notre plateforme Stargate.

Ce que vous ferez :

• Dirigez une équipe dédiée d'ingénieurs inventifs qui développent une plateforme robotique cohérente pour étendre et affiner l'architecture d'une plateforme Linux en temps réel à hautes performances pour la robotique et l'automatisation industrielle
• Fournissez un leadership stratégique et architectez le développement de logiciels en temps réel en exploitant une expertise de niveau kernel approfondie.
• Algorithmes de Contrôle Robotique : Définissez les exigences pour l'élaboration, la sélection et l'optimisation des algorithmes pour le traitement des données de capteurs, la planification des mouvements, la génération de trajectoires et le contrôle en boucle fermée afin de permettre un mouvement et une manipulation robotiques précis et efficaces
• Intégration et test : dirigez des équipes interfonctionnelles, y compris des ingénieurs en matériel et des intégrateurs de systèmes, pour assurer une intégration fluide du logiciel avec les composants matériels. Établissez des tests et une validation approfondie du logiciel pour garantir la fonctionnalité et la fiabilité du système
• Promouvoir la sécurité : la sécurité est au premier plan de tous les aspects de votre travail. Vous mettez en œuvre des pratiques de logiciels critiques pour la sécurité et la gestion de la configuration tout en garantissant la conformité avec les normes et réglementations de l'industrie.
• Qualité du code et documentation : Maintenez des normes de code de haute qualité en écrivant un code propre, maintenable et bien documenté. Partagez les connaissances grâce à une documentation complète et à des présentations techniques
• Leadership technique : Fournissez des conseils techniques et du mentorat aux ingénieurs juniors et aux autres équipes prenantes
• Développement de l'équipe : Favorisez la croissance et le développement professionnels des membres de l'équipe grâce à la formation, au mentorat et à l'adaptation des ingénieurs potentiels aux opportunités de croissance ciblées

Ce que vous devez savoir :

• Licence ou Master en informatique, robotique, ou autre domaine connexe
• Solides compétences en leadership et en gestion de projets avec un historique établi de développement et de mise en production de deux systèmes ou plus en temps réel
• Plus de 5 ans d'expérience en leadership d'équipes de développement dans une capacité de gestion directe, ou d'équipes pluridisciplinaires dans une capacité de gestion de programme
• Expérience démontrée avec la configuration du fieldbus réseau (EtherCAT, Profinet, CANbus, Ethernet/IP)
• Compétent pour créer des logiciels pour des environnements embarqués en C et C++
• Expertise en personnalisation, configuration et optimisation du noyau Linux pour les performances en temps réel
• Capacité prouvée à conceptualiser, architecturer et mettre en œuvre des solutions logicielles complexes dans un environnement d'équipe
• Expérience avérée de conduite d'équipes à travers des intégrations logicielles avec des systèmes matériels qui peuvent manquer d'une API ou d'une bibliothèque
• Familiarité avec le système d'exploitation des robots (ROS2)
• Compréhension de la cinématique des robots, des transformations 3D, des quaternions et de l'algèbre linéaire
• Expérience de l'installation, de la configuration et de l'utilisation de Linux dans un environnement réseau complexe
• Connaissance des concepts de contrôle de mouvement et expérience de la configuration des variateurs de moteur
• Expérience de l'intégration de la vision par ordinateur et des capteurs dans un environnement d'automatisation

Atouts mais non indispensables :

• Diplôme de Master ou de Doctorat dans un domaine STEM pertinent (Ingénierie, Informatique, Physique
• Plus de 10 ans d'expérience en leadership d'équipes de développement dans une capacité de gestion directe
• Expérience avec les manipulateurs de robots industriels (KUKA, ABB, UR, etc.)
• Plus de 2 ans d'expérience dans le développement dans l'environnement TwinCAT
• Compréhension du développement de la sécurité TwinSAFE
• Capacité démontrée à diriger avec succès une petite équipe de développement logiciel
• Expérience du développement avec la bibliothèque EtherCAT d'Acontis ou similaire
• Certification de l'industrie et/ou expérience de la sécurité fonctionnelle pour les machines
• Expérience avec les systèmes de soudage robotisés
• Familiarité avec l'intégration de modèles formés dans les commandes de robotique

Relativity Space offre un salaire et un capital compétitifs, une généreuse politique de vacances, une allocation annuelle pour la formation et le développement et bien plus encore !

Nous sommes un employeur garantissant l'égalité des chances et nous valorisons la diversité au sein de notre entreprise. Nous ne pratiquons aucune discrimination fondée sur la race, la religion, la couleur, l'origine nationale, le sexe, l'orientation sexuelle, l'âge, l'état civil, le statut d'ancien combattant ou le statut d'handicap.