Старший менеджер з робототехніки

Огляд компанії: В своїй основі, Relativity Space - це ракетна компанія, що відправлена в подорож, щоб стати наступною винятковою комерційною стартовою компанією. Зустрічаючи зростаючий попит на космічну інфраструктуру, наші ракети революціонують те, як ми з'єднуємося та спілкуємося на Землі, виводячи супутники в космос. Ми розробили вертикально інтегровану технологічну платформу, яка використовує додавальне виробництво, штучний інтелект та автономну робототехніку для 3D-друку ракет. Наш унікальний метод дозволяє швидко ітерувати продукт, дозволяючи нам викликати поточні можливості та розкрити повний потенціал 3D-друку для майбутнього. Приєднуйтесь до нас у цій неймовірній подорожі, поки ми працюємо разом, щоб перетворити наше бачення в реальність. Команда: Команда розробки технологій відповідає за розвиток виробничих технологій для поліпшення промислової бази. Наші рішення варіюються від інноваційних процесів зварювання, передової робототехніки до складних можливостей моделювання та прогнозування. Ми шукаємо старшого менеджера технічної програми для управління нашими розширюючимися програмами на перетині апаратного і програмного забезпечення на нашій платформі Stargate. Що ви будете робити: - Керувати відданою командою інноваційних інженерів, які створюють єдину робототехнічну платформу для розширення та удосконалення архітектури високопродуктивної, реальної Linux-платформи для робототехніки та промислової автоматизації - Надавати стратегічне керівництво та розробляти програмне забезпечення в реальному часі, використовуючи глибоку експертизу на рівні ядра. - Алгоритми обробки контролю роботів: Визначення вимог для обумовлення, вибору та оптимізації алгоритмів для обробки даних сенсорів, планування руху, створення траєкторій та замкнутого контролю для забезпечення точного та ефективного руху та маніпуляції роботами - Інтеграція та тестування: керівництво командами з різних функціональних областей, включаючи інженерів з обладнанням та системних інтеграторів, для забезпечення безперебійної інтеграції програмного забезпечення з апаратними компонентами. Встановлення ретельного тестування та валідації програмного забезпечення для гарантії функціональності та надійності системи - Бути прихильником безпеки: Тримати безпеку на передньому плані у всіх аспектах вашої роботи. Впроваджуйте практики безпечного програмування та конфігураційного управління, дотримуючись галузевих стандартів та нормативних актів. - Підтримувати високі стандарти якості коду, пишучи чистий, підтримуваний, добре задокументований код. Поділитися знаннями через всебічну документацію та технічні презентації - Надавати технічне керівництво та наставництво молодшим інженерам та іншим зацікавленим командам - Сприяти професійному зростанню та розвитку учасників команди за допомогою навчання, наставництва та відповідності потенціалу інженерів цільовим можливостям зростання Що вам потрібно знати: - Бакалавр або магістратура з інформатики, робототехніки або іншої суміжної області - Сильні навички лідерства та управління проектами з підтвердженим досвідом розробки та випуску двох або більше реальних систем для виробництва - 5+ років досвіду керівництва командами розробників у прямому керівному обсязі або в межах дисципліни команд в якості менеджера програми - Демонстрований досвід з конфігурацією мережевого поливу (EtherCAT, Profinet, CANbus, Ethernet/IP) - Спроможність створювати програмне забезпечення для вбудованих середовищ на C та C++ - Експертиза в налаштуванні, конфігурації та оптимізації ядра Linux для реальної продуктивності - Підтверджена здатність успішно концептуалізувати, створювати структуру та впроваджувати складні програмні рішення в командному середовищі - Демонстрований досвід керівництва командами під час інтеграції програмного забезпечення з апаратними системами, які можуть не мати API або бібліотеки - Знайомство з операційною системою робота (ROS2) - Розуміння кінематики роботів, 3D-перетворень, кватерніонів та лінійної алгебри - Досвід встановлення, налаштування та використання Linux в складному мережевому середовищі - Знання концепцій контролю руху та досвід налаштування приводів двигуна - Досвід інтеграції комп'ютерного зору та сенсорів в середовище автоматизації Це було б непогано, але не обов'язково: - Магістратура або докторська ступінь у відповідній галузі STEM (інженерія, інформатика, фізика) - 10+ років досвіду керівництва командами розробників у прямому керівному обсязі - Досвід роботи з промисловими роботами-маніпуляторами (KUKA, ABB, UR тощо) - 2+ роки досвіду розробки в середовищі TwinCAT - Розуміння розробки TwinSAFE - Демонстрація здатності успішно керувати невеликою командою розробки програмного забезпечення - Досвід розробки з бібліотекою Acontis EtherCAT або подібною - Індустрійна сертифікація та/або досвід з функціональною безпекою для машин - Досвід роботи з роботизованими системами зварювання - Знайомство з інтеграцією навчених моделей в роботизовані системи контролю Relativity Space пропонує конкурентну заробітну плату і акції, щедру відпустку, щорічний стипендію на НДДД та багато іншого! Ми - роботодавець, який надає рівні можливості, і цінуємо різноманіття в нашій компанії. Ми не дискримінуємо на основі раси, релігії, кольору шкіри, національного походження, статі, сексуальної орієнтації, віку, шлюбного стану, стану ветерана або інвалідності. Нижче вказаний діапазон представляє поточну добросовісну шкалу оплати праці для цієї ролі в Relativity Space. Ми залишаємо за собою право змінювати або оновлювати цей діапазон в будь-який час. Винагорода - це лише частина нашого пакету винагород. Щоб побачити деякі переваги та пільги, які ми пропонуємо, будь ласка, відвідайте наступне посилання: https://px.sequoia.com/relativityspace