Gimbal Software Engineer

Anduril Industries révolutionne la technologie de défense, transformant les capacités militaires des États-Unis et de leurs alliés avec des innovations de pointe. En s'appuyant sur l'expertise, la technologie et la perspicacité commerciale des entreprises les plus novatrices du 21e siècle, Anduril redéfinit la conception, la fabrication et la vente des systèmes militaires.

Notre famille de systèmes sophistiquée fonctionne sur Lattice OS, une plateforme alimentée par l'IA qui convertit des milliers de flux de données en un centre de commandement et de contrôle 3D en temps réel. En cette ère de concurrence stratégique, Anduril s'engage à fournir rapidement à l'armée une technologie de pointe en matière d'autonomie, d'IA, de vision par ordinateur, de fusion de capteurs et de mise en réseau.

L'équipe de Vehicle Autonomy (Robotics) chez Anduril développe des systèmes robotiques aériens et terrestres avancés. Du croquis conceptuel aux systèmes entièrement opérationnels, notre équipe lance des produits comme Ghost, Anvil, et notre Sentry Tower. Nous collaborons étroitement avec des spécialistes de la perception, de l'autonomie et de la fabrication pour relever les défis les plus ardus auxquels nos clients sont confrontés.

Nous recherchons des ingénieurs logiciels et des roboticiens passionnés, prêts à créer une pile de robotique robuste, comprenant la vision par ordinateur, la planification de mouvements, SLAM, le contrôle, l'estimation et les communications sécurisées.

• Développer et maintenir des bibliothèques centrales pour les intégrations de cardans sur toutes les plateformes robotiques chez Anduril.
• Mener des intégrations majeures de charges utiles de cardans pour les projets clients et concevoir des stratégies de tests automatisés Hardware-in-the-Loop pour garantir la fonctionnalité et la fiabilité de divers modèles de cardans avec les futures mises à jour logicielles.
• Collaborer étroitement avec les équipes matérielles et de test, ainsi qu'avec des fournisseurs tiers, pour mettre en œuvre des solutions évolutives et industrialisées pour le déploiement et le dépannage.

• Licence en robotique, informatique, génie électrique ou domaine connexe.
• Compréhension conceptuelle et pratique solide des principes fondamentaux de la robotique, y compris les cadres de référence, la dynamique et les représentations d'attitude.
• Maîtrise des structures de données, des algorithmes, de la concurrence et de l'optimisation du code.
• Expertise en C++ ou Rust dans un environnement de développement Linux.
• Expérience en dépannage et analyse de systèmes logiciels déployés à distance.
• Expérience en tests de systèmes électriques et mécaniques.

• Master ou doctorat dans un domaine pertinent.
• Expérience en contrôle d'attitude, fusion de capteurs, suivi de cibles ou autres problèmes complexes de transformation de cadres, perception et mesures de performances des systèmes connexes.
• Expertise en programmation pour appareils embarqués et physiques.
• Maîtrise de Rust et Python.

Grille salariale aux États-Unis : 168 000—252 000 USD

La fourchette salariale fournie est une estimation basée sur plusieurs facteurs de rémunération, y compris le seul salaire de base. L'offre salariale réelle peut varier en fonction de l'expérience professionnelle, de l'éducation, des compétences critiques et des considérations commerciales. La plupart des offres à temps plein incluent des subventions d'équité très compétitives, formant le package de rémunération complet d'Anduril.

• Avantages en matière de santé Platinum : Comprend une couverture à 100 % pour les employés et à 90 % pour les personnes à charge aux États-Unis.
• Assurance maladie privée : Couverture complète des primes pour les employés et les personnes à charge au Royaume-Uni et en Australie.
• Assurance vie/ad&d de base et assurance invalidité à long terme : Entièrement couverte, avec des options pour une assurance vie supplémentaire.
• Calendrier de vacances généreux : Y compris une interruption des vacances en décembre et des plans de congé payés compét