Ingénieur Sénior en Autonomie Robotique
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Rôle clé :
Dirigez la recherche et le développement d'équipes de plusieurs agents de systèmes robotiques dans de multiples domaines opérationnels et zones de mission. Fonctionnez à l'intersection du logiciel et du matériel pour concevoir, construire, tester et démontrer de nouvelles capacités d'autonomie qui répondent à des problèmes clients complexes. Appliquez des principes, des théories et des concepts de pointe et contribuez au développement de nouveaux principes et concepts. Servez dans une équipe interdisciplinaire menant la recherche et le développement de nouvelles solutions d'autonomie pour les clients du DoD. Travaillez de manière indépendante sur des problèmes exceptionnellement complexes et fournissez des solutions innovantes, une supervision technique et un mentorat aux ingénieurs juniors et de niveau intermédiaire.
Qualifications de base :
5+ ans d'expérience avec la robotique ou l'ingénierie de systèmes pour le matériel, y compris les circuits ou les capteurs
Expérience avec les systèmes d'exploitation des robots (ROS)
Capacité à utiliser ROS pour le développement de messages personnalisés, de nœuds, de paquets ou de piles
Capacité à fournir un développement de logiciels backend en C++ ou Python pour les systèmes Linux embarqués
Capacité à fournir des algorithmes et un support logiciel pour la détection, la perception, la localisation, la navigation et les comportements des robots mobiles dans les domaines aériens ou terrestres
Capacité à communiquer des sujets techniques complexes à une variété de publics, sous forme écrite et verbale
Capacité à obtenir une autorisation de sécurité
Un baccalauréat en informatique, en génie électrique, en génie informatique ou en génie robotique
Qualifications supplémentaires :
Expérience dans le développement d'architectures et d'algorithmes pour l'autonomie collaborative distribuée multi-agents, y compris le développement de comportements et de tactiques de collaboration ou d'essaimage.
Expérience avec le développement d'images Docker et le déploiement de conteneurs
Expérience avec le contrôle de version Git et les stratégies de branche ou de tag
Connaissance de la stratégie militaire, des opérations et des tactiques
Capacité à développer une stratégie pour les efforts internes de recherche et de développement pour soutenir l'atteinte d'objectifs commerciaux spécifiques
Capacité à diriger une équipe techniquement diversifiée dans la stratégie, la planification de projet et l'exécution de projet
Capacité à fournir une maintenance et un déploiement de logiciels, y compris le contrôle de version, l'intégration continue/déploiement continu, le packaging, la conteneurisation et la documentation
Capacité à interagir professionnellement avec les clients pour comprendre leurs besoins, recommander des actions et présenter ou démontrer des résultats
Une maîtrise en informatique ou en ingénierie est préférée ; un doctorat en informatique ou en ingénierie est un plus
Clairance :
Les candidats sélectionnés feront l'objet d'une enquête de sécurité et devront peut-être répondre aux exigences d'éligibilité pour l'accès aux informations classifiées.
Rémunération
Chez Booz Allen, nous saluons vos contributions, vous offrons des opportunités et des choix, et soutenons votre bienêtre total. Nos offres comprennent des avantages de santé, de vie, d'invalidité, financiers et de retraite, ainsi que des congés payés, le développement professionnel, l'aide aux frais de scolarité, les programmes de conciliation travail-vie et les soins aux personnes à charge. Notre programme de récompenses reconnaît les employés pour leur performance exceptionnelle et la démonstration supérieure de nos valeurs. Les employés à temps plein et à temps partiel travaillant au moins 20 heures par semaine régulièrement sont éligibles pour participer aux programmes d'avantages de Booz Allen. Les individus qui ne répondent pas à ce seuil ne sont éligibles que pour certaines offres, sans inclure les avantages de santé. Nous vous encourageons à en savoir plus sur nos avantages totaux en visitant la page Ressources sur notre site Carrières et en consultant notre page Sur les avantages des employés.
Le salaire chez Booz Allen est déterminé par divers facteurs, y compris mais sans s'y limiter, l'emplacement, la combinaison particulière d'éducation, de connaissances, de compétences, de compétences et d'expérience de l'individu, ainsi que les exigences de rentabilité spécifiques au contrat et les exigences organisationnelles. La fourchette de rémunération projetée pour ce poste est de $93,300.00 à $212,000.00 (en dollars américains annualisés). L'estimation affichée représente la fourchette typique de salaire pour ce poste et n'est qu'un composant du package de rémunération total de Booz Allen pour les employés.Modèle de travail
Notre culture centrée sur l'homme priorise les avantages de la flexibilité et de la collaboration, que cela se fasse en personne ou à distance.
Engagement en faveur de l'égalité des chances
Nous sommes un employeur d'égalité des chances/action affirmative qui permet à nos employés de conduire sans crainte le changement - quels que soient leur race, couleur, ethnie, religion, sexe (y compris grossesse, accouchement, allaitement ou conditions médicales associées), origine nationale, ascendance, âge, statut marital, orientation sexuelle, identité et expression de genre, handicap, statut de vétéran, statut de militaire ou militaire en service, information génétique ou tout autre statut protégé par la loi fédérale, étatique, locale ou internationale.