Software Engineer, Autonomy

Apptronik jest na czele budowy nowoczesnych robotów w celu poprawy jakości życia ludzi i rozwiązania narastającego niedoboru siły roboczej. Nasz innowacyjny zespół, mający korzenie w prestiżowym DARPA Robotics Challenge, wykorzystuje rozległą wiedzę w całym stosie robotyki, aby stawić czoła najważniejszym wyzwaniom społeczeństwa. Kierujemy się pasją, kreatywnością i współpracą, aby przełamać bariery technologiczne i tworzyć pionierskie rozwiązania robotyczne, które mogą zmienić świat.

Jako Inżynier Oprogramowania ds. Autonomii w Apptronik, będziesz kluczowym elementem w tworzeniu zaawansowanych systemów humanoidów. Twoja rola będzie obejmować projektowanie i wdrażanie solidnej architektury zachowań oraz dostarczanie narzędzi do tworzenia zachowań, takich jak maszyny stanów i drzewa zachowań. Będziesz ściśle współpracować z multidyscyplinarnym zespołem, aby rozwijać kompleksowy stos autonomii i zapewnić niezawodność oprogramowania w rzeczywistych aplikacjach.

• Praktyczne testowanie i weryfikacja robotów w celu rozszerzenia ich możliwości.
• Opracowywanie i testowanie zaawansowanych algorytmów sterowania manipulacją dla zadań obejmujących całe ciało.
• Prowadzenie działań związanych z tworzeniem oprogramowania, w tym architektury, projektowania, kodowania, testów jednostkowych, integracji, wdrażania i utrzymania w ramach przypisanych komponentów oprogramowania autonomii.

Must Have

• Tytuł licencjata w dziedzinie robotyki, informatyki, inżynierii elektrycznej/mechanicznej/lotniczej lub pokrewnej; preferowany tytuł magistra lub doktora.
• 2+ lata odpowiedniego doświadczenia w branży w implementacji, testowaniu i wdrażaniu algorytmów manipulacji lub nawigacji.
• Biegłość w nowoczesnych metodach tworzenia zachowań, takich jak maszyny stanów, drzewa zachowań lub kompozycja zachowań.
• Silne umiejętności programistyczne w nowoczesnym języku C++ na systemie Linux.
• Zdolność do efektywnej współpracy z innymi zespołami rozwijającymi oprogramowanie, aby zapewnić bezproblemową integrację komponentów oprogramowania.
• Doskonale rozwinięte umiejętności komunikacyjne, zarówno pisemne, jak i ustne.

Nice to Have

• Pasja do budowy humanoidalnych robotów.
• Doświadczenie z sprzętem robotycznym, w tym czujnikami, aktuatorami i ramionami robotycznymi.
• Znajomość systemów czasu rzeczywistego i wielowątkowego tworzenia oprogramowania.
• Ekspertyza w dziedzinach takich jak sterowanie impedancją/siłą, predyktywne/adaptacyjne sterowanie modelowe, optymalizacja, identyfikacja systemu, estymacja stanu lub roboty wielonożne.
• Zaznajomienie z procesami rozwoju oprogramowania zwinnego, w tym narzędziami takimi jak Jira, Git i ciągła integracja/wdrażanie.
• Doświadczenie z ROS, wzorcami projektowymi oprogramowania, PyTorch lub EtherCAT.

• Konkurencyjne wynagrodzenie podstawowe z dodatkami.
• Bardzo motywujący pakiet akcji.
• Elastyczna polityka godzin pracy.
• Możliwości rozwoju zawodowego.
• Otwarty płatny czas wolny (PTO).
• Plan 401k.

<