Research Engineer, Generalist Embodied Agent Research - New College Grad 2024

NVIDIA ищет талантливого инженера для разработки фундаментальных моделей и систем гуманоидных роботов в нашей группе Generalist Embodied Agent Research (GEAR). Наша миссия - создавать универсальных воплощённых агентов, способных овладевать сложными навыками в виртуальных и физических средах. Присоединяйтесь к нашей инновационной команде, чтобы формировать будущее автономии!

Работайте вместе с командой исследователей, известной своими передовыми достижениями в области мультимодальных фундаментальных моделей, крупномасштабного обучения роботов, игрового ИИ и физического моделирования. Среди наших значимых проектов:

• Eureka
• VIMA
• Voyager
• MineDojo
• MimicPlay
• Prismer
• Проект GR00T: Фундаментальная модель для гуманоидных роботов

Ваша работа окажет значительное влияние на наши инновационные исследовательские проекты и планы по разработке продуктов.

• Сотрудничать с ведущими исследователями для разработки надежных ИИ решений для гуманоидных роботов и воплощенных агентов
• Проектировать и разрабатывать крупномасштабную инфраструктуру для обучения и выполнения ИИ моделей
• Создавать и поддерживать масштабируемые каналы данных
• Систематически оценивать и анализировать ИИ модели как в физической симуляции, так и на аппаратуре роботов
• Обеспечивать бесшовную интеграцию программного обеспечения между исследовательскими и инженерными командами NVIDIA

Требования:

• Степень бакалавра или магистра в области информатики, инженерии, электротехники или эквивалентный исследовательский опыт

Экспертиза в крупномасштабных ИИ системах

• Умение программировать на Python; знание C++ и CUDA будет преимуществом
• Опыт работы с крупномасштабными системами машинного обучения/ИИ и вычислительной инфраструктурой
• Практический опыт работы с LLM или моделями зрение-язык
• Доказанная способность создавать LLM и мультимодальные каналы данных

Экспертиза в практических робототехнических системах

• Глубокое понимание кинематики роботов, динамики и сенсорных технологий
• Опыт безопасной работы с робототехническим оборудованием, лабораторным оборудованием и инструментами
• Умение быстро прототипировать (например, проектирование CAD, 3D-печать)
• Сильные навыки программирования на Python, C++, ROS и в рамках машинного обучения, таких как PyTorch
• Знание методов управления (например, PID, MPC, контроль всего тела)
• Знакомство с симуляционными платформами, такими как MuJoCo и Isaac Sim

NVIDIA является лидером в технологической индустрии, признанным одним из самых желанных работодателей в мире. Наша команда состоит из наиболее инновационных и продуктивных сотрудников. Станьте частью нашего пути к созданию универсальных роботов и воплощенных агентов!

Компенсация: Основной оклад составляет от $104,000 до $189,750, определяемый на основе местоположения, опыта и уровня оплаты сотрудников на аналогичных должностях.

Помимо основного оклада, вы будете иметь право на акции и дополнительные льготы.

NVIDIA стремится содействовать созданию разнообразной и инклюзивной рабочей среды. Мы не дискриминируем на основе расы, религии, цвета кожи, национального происхождения, пола, гендерного выражения, сексуальной ориентации, возраста, семейного положения, статуса ветерана, инвалидности или любого другого защищённого признака