Research Engineer, Generalist Embodied Agent Research - New College Grad 2024

NVIDIA szuka utalentowanego inżyniera do opracowywania modeli bazowych i systemów humanoidalnych robotów w ramach naszej grupy Generalist Embodied Agent Research (GEAR). Naszą misją jest tworzenie wszechstronnych agentów fizycznych zdolnych do opanowania złożonych umiejętności zarówno w wirtualnych, jak i fizycznych środowiskach. Dołącz do naszego innowacyjnego zespołu, aby kształtować przyszłość autonomii!

Współpracuj z zespołem badawczym znanym z przełomowych wkładów w obszarze multimodalnych modeli bazowych, uczenia maszynowego na dużą skalę, sztucznej inteligencji w grach i symulacji fizycznej. Niektóre z naszych kluczowych projektów to:

• Eureka
• VIMA
• Voyager
• MineDojo
• MimicPlay
• Prismer
• Projekt GR00T: Model bazowy dla humanoidalnych robotów

Twoja praca będzie miała znaczący wpływ na nasze innowacyjne projekty badawcze i harmonogramy produktów.

Współpracuj z najwyższej klasy naukowcami, aby rozwijać solidne rozwiązania AI dla humanoidalnych robotów i agentów ucieleśnionych

• Projektuj i rozwijaj infrastruktury szkoleniowe i inferencyjne AI na dużą skalę dla modeli bazowych
• Twórz i utrzymuj skalowalne przepływy danych
• Oceni i analizuj modele AI systematycznie, zarówno w symulacjach fizycznych, jak i na sprzęcie robota
• Zapewniaj bezproblemową integrację oprogramowania w zespołach badawczych i inżynieryjnych NVIDIA

Wymagane:

• Tytuł licencjata lub magistra w dziedzinie informatyki, inżynierii, inżynierii elektrycznej lub równoważne doświadczenie badawcze

Proficiency in Python; C++ and CUDA knowledge are advantageous

• Doświadczenie z systemami uczenia maszynowego/AI na dużą skalę i infrastrukturą obliczeniową
• Praktyczne doświadczenie z LLM lub modelami vision-language
• Udokumentowana zdolność do budowania przepływów danych LLM i multimodalnych

Głęboka wiedza na temat kinematyki, dynamiki i technologii czujników robotów

• Doświadczenie w bezpiecznej obsłudze sprzętu robotycznego, wyposażenia laboratoryjnego i narzędzi
• Proficiency in rapid prototyping technologies (e.g., CAD design, 3D fabrication)
• Zaawansowane umiejętności programowania w Python, C++, ROS i frameworkach uczenia maszynowego jak PyTorch
• Znajomość metod kontroli (np. PID, MPC, whole body control)
• Znajomość frameworków symulacyjnych takich jak MuJoCo i Isaac Sim

NVIDIA to lider w branży technologicznej, uznawany za jednego z najbardziej pożądanych pracodawców na świecie. Nasz zespół składa się z najbardziej innowacyjnych i produktywnych jednostek na świecie. Dołącz do nas w pionierskim rozwoju robotów ogólnego przeznaczenia i agentów ucieleśnionych!

Wynagrodzenie: Podstawowa pensja wynosi od 104 000 do 189 750 USD, ustalana na podstawie lokalizacji, doświadczenia oraz wynagrodzenia pracowników na podobnych stanowiskach.

Oprócz podstawowej pensji będziesz uprawniony do udziału w programie equity i innych benefitach.

NVIDIA zob