Research Engineer, Generalist Embodied Agent Research - New College Grad 2024

NVIDIA recherche un ingénieur talentueux pour développer des modèles et systèmes de robots humanoïdes au sein de notre groupe Generalist Embodied Agent Research (GEAR). Notre mission est de créer des agents incarnés polyvalents capables de maîtriser des compétences complexes dans des environnements virtuels et physiques. Rejoignez notre équipe innovante pour façonner l'avenir de l'autonomie !

Travaillez aux côtés d'une équipe de recherche collaborative réputée pour ses contributions révolutionnaires dans les modèles de fondation multimodaux, l'apprentissage robotique à grande échelle, l'IA dans les jeux et la simulation physique. Certains de nos projets significatifs incluent :

• Eureka
• VIMA
• Voyager
• MineDojo
• MimicPlay
• Prismer
• Projet GR00T : Un modèle de fondation pour les robots humanoïdes

Votre travail aura un impact significatif sur nos projets de recherche innovants et nos feuilles de route produit.

• Collaborer avec des chercheurs de classe mondiale pour développer des solutions d'IA robustes pour les robots humanoïdes et les agents incarnés
• Concevoir et développer une infrastructure de formation et d'inférence d'IA à grande échelle pour les modèles de fondation
• Construire et maintenir des pipelines de données évolutifs
• Évaluer et analyser systématiquement les modèles d'IA, tant en simulation physique que sur le matériel robotique
• Assurer une intégration logicielle transparente entre les équipes de recherche et d'ingénierie de NVIDIA

Requis :

• Licence ou Master en informatique, ingénierie, génie électrique, ou expérience de recherche équivalente

• Maîtrise de Python ; la connaissance de C++ et CUDA est un atout
• Expérience des systèmes d'apprentissage automatique/d'intelligence artificielle à grande échelle et de l'infrastructure de calcul
• Expérience pratique avec des LLM ou des modèles vision-langage
• Capacité avérée à construire des pipelines de données LLM et multimodaux

• Compréhension approfondie de la cinématique des robots, de la dynamique et de la technologie des capteurs
• Expérience opérationnelle en toute sécurité du matériel robotique, des équipements de laboratoire et des outils
• Maîtrise des technologies de prototypage rapide (par ex. conception CAO, fabrication 3D)
• Solides compétences en programmation en Python, C++, ROS, et frameworks d'apprentissage automatique comme PyTorch
• Connaissance des méthodes de contrôle (par ex. PID, MPC, contrôle du corps entier)
• Familiarité avec les frameworks de simulation tels que MuJoCo et Isaac Sim

NVIDIA est un leader de l'industrie technologique, reconnu comme l'un des employeurs les plus désirables au monde. Notre équipe est composée des personnes les plus innovantes et productives au monde. Faites partie de notre voyage pour devenir pionniers des robots polyvalents et des agents incarnés !

Rémunération : La fourchette de salaire de base est de 104 000 $ à 189 750 $, déterminée en fonction de l'emplacement, de l'expérience et du salaire des employés dans des rôles similaires.

En plus du salaire de base, vous serez éligible à l'équité et aux avantages sociaux.

NVIDIA s'engage à favoriser un environnement de travail diversifié et inclusif. Nous ne pratiquons aucune discrimination basée sur la race, la religion, la couleur, l'origine nationale, le sexe, l'expression de genre, l'orientation sexuelle, l'âge, l'état civil, le statut de vétéran, le statut de handicap ou toute autre caractéristique protégée.

Titre du poste : Ingénieur de recherche, Generalist Embodied Agent Research - New College Grad 2024

Les candidatures sont acceptées en continu. Rejoignez NVIDIA et participez aux développements de pointe dans l'IA et