Senior AI Engineer - Imitation Learning

Swiss-Mile Robotics AG - ведущий стартап в области глубокой технологии, который бесшовно интегрирует искусственный интеллект (ИИ) с физическим миром, используя автономных роботов на колесах и ножках. Наши инновационные роботы готовы революционизировать такие отрасли, как мониторинг, безопасность и логистика. Поддерживаемый ведущими мировыми венчурными капиталистами, Swiss-Mile стремится создавать команду мирового класса, чтобы продвигать нашу миссию вперед.

Станьте частью нашей новаторской команды, известной прорывным дизайном роботов и применением нейронных сетей. Имея прочные исследовательские основы и пионерские вклады от ETH Zurich, мы находимся на переднем крае применения ИИ и робототехники для решения реальных задач. Наша технология имитационного обучения позволяет нашим роботам воспроизводить "экспертное" поведение через демонстрации человека или алгоритмические стратегии, используя передовые методы генеративного ИИ для повышения автономности и манипуляционных способностей.

Будучи старшим инженером по ИИ, специализирующимся на имитационном обучении, вы будете:

• Разрабатывать продвинутые алгоритмы имитационного обучения, включая политики диффузии, чтобы позволить роботам выполнять автономные действия, используя демонстрации и данные сенсоров в реальном времени.
• Проектировать, тестировать и совершенствовать алгоритмы для решения сложных задач автономности и манипуляций.
• Создавать наборы данных для имитационного обучения на основе демонстраций человека или автоматизированных экспертных алгоритмов.
• Усовершенствовать рабочие процессы для эффективного расширения наборов данных для имитационного обучения новыми задачами.
• Сотрудничать с командой по усиленному обучению для исследования методов, которые используют как симулированные, так и реальные данные.
• Развертывать оптимизированный код для реальных роботов с учетом вычислительных ограничений.
• Руководить, строить и наставлять команду исключительных инженеров-программистов.
• Предоставлять экспертные рекомендации менеджерам продуктов и руководителям для стратегического принятия решений.
• Создавать и поддерживать документацию, руководства и наилучшие практики для эффективного обмена знаниями.

Для успешного выполнения этой роли, вам потребуется:

• Степень магистра или выше в области инженерии, робототехники или машинного обучения.
• Не менее трех лет опыта работы в отрасли или исследованиях (опыт PhD приветствуется).
• Сильные основы в глубоком обучении, включая контролируемое обучение, самообучение, архитектуры нейронных сетей, алгоритмы оптимизации политик, имитационное обучение и методы генеративного ИИ, такие как модели диффузии (например, DALL-E 2, Stable Diffusion) и Политика Диффузии.
• Прочная база в робототехнике с акцентом на автономность и манипуляции.
• Опыт развертывания искусственных нейронных сетей на аппаратных платформах.
• Умение писать производственный код на современном C++ и прототипировать алгоритмы и обучать глубокие нейронные сети на Python.

• PhD в робототехнике, инженерии, компьютерных науках, машинном обучении или смежной области, либо эквивалентный исследовательский опыт.
• Публикации на ведущих конференциях.
• Опыт управления командой программистов.

Мы с нетерпением ждем вашего заявления и, возможно, приветствуем вас в команде Swiss-Mile!

Название компании: Swiss-Mile Robotics AG

Название должности: Старший инженер по ИИ - Имитационное обучение