Senior AI Engineer - Imitation Learning

Swiss-Mile Robotics AG є провідним стартапом в області глибоких технологій, який безперебійно поєднує штучний інтелект (ШІ) з фізичним світом за допомогою автономних роботів на колісно-ногових підставках. Наші інноваційні роботи готуються здійснити революцію в таких галузях, як моніторинг, безпека та логістика. Підтримані провідними глобальними венчурними капіталістами, Swiss-Mile прагне створити команду світового класу для реалізації нашої місії.

Будьте частиною нашої команди новаторів, відомої проривними робототехнічними розробками та застосуванням нейронних мереж. Завдяки міцним науково-дослідницьким основам і новаторським вкладенням від ETH Zürich, ми знаходимося на передовій лінії застосування ШІ та робототехніки до реальних задач. Наша технологія імітаційного навчання надає нашим роботам можливість відтворювати "експертні" поведінки через демонстрації людей або алгоритмічні стратегії, використовуючи найсучасніші методи генеративного ШІ для підвищення автономності та маніпуляційних можливостей.

Як старший інженер штучного інтелекту зі спеціалізацією в імітаційному навчанні, ви будете:

• Розробляти передові алгоритми імітаційного навчання, включаючи політики дифузії, щоб дозволити роботам виконувати автономні дії, використовуючи демонстрації та дані сенсорів у реальному часі.
• Проектувати, тестувати та вдосконалювати алгоритми для вирішення складних задач автономності та маніпуляції.
• Створювати набори даних для імітаційного навчання на основі демонстрацій людей або автоматизованих експертних алгоритмів.
• Поліпшувати робочі процеси для ефективного розширення наборів даних імітаційного навчання новими задачами.
• Співпрацювати з командою підкріплювального навчання для дослідження методів, що використовують як симульовані, так і реальні дані.
• Впроваджувати оптимізований код для реальних роботів, враховуючи обчислювальні обмеження.
• Керувати, будувати та наставляти команду видатних програмних інженерів.
• Надавати експертні поради менеджерам продуктів і керівництву для прийняття стратегічних рішень.
• Створювати та підтримувати документацію, рекомендації та найкращі практики для ефективного обміну знаннями.

Щоб досягти успіху в цій ролі, ви повинні мати:

• Ступінь магістра або вище з інженерії, робототехніки або машинного навчання.
• Щонайменше три роки досвіду в індустрії або дослідницькому середовищі (досвід PhD є плюсом).
• Сильні основи в глибокому навчанні, включаючи навчання з учителем, самоорганізоване навчання, архітектури нейронних мереж, алгоритми оптимізації політик, імітаційне навчання та генеративні методики ШІ, такі як моделі дифузії (наприклад, DALL-E 2, Stable Diffusion) та політика дифузії.
• Міцний фон у робототехніці, з акцентом на автономності та маніпуляції.
• Досвід розгортання штучних нейронних мереж на апаратних платформах.
• Відмінні навички написання виробничого к