Senior AI Engineer - Imitation Learning

Swiss-Mile Robotics AG to wiodący startup deep-tech, który płynnie integruje Sztuczną Inteligencję (AI) ze światem fizycznym za pomocą autonomicznych robotów kołowo-kroczących. Nasze innowacyjne roboty mają zrewolucjonizować branże takie jak monitorowanie, bezpieczeństwo i logistyka. Wspierany przez czołowych globalnych inwestorów venture capital, Swiss-Mile jest zaangażowany w budowanie światowej klasy zespołu, aby napędzać naszą misję.

Dołącz do naszego pionierskiego zespołu znanego z przełomowego projektowania robotów i zastosowań sieci neuronowych. Z silnymi podstawami badawczymi i pionierskimi wkładami z ETH Zurich, jesteśmy na czele stosowania AI i robotyki do wyzwań świata rzeczywistego. Nasza technologia uczenia się przez naśladowanie pozwala naszym robotom na replikację "eksperckich" zachowań poprzez demonstracje ludzkie lub strategie algorytmiczne, wykorzystując najnowocześniejsze metody generatywnego AI do zwiększenia autonomii i zdolności manipulacyjnych.

Jako Starszy Inżynier AI specjalizujący się w Uczeniu Przez Naśladowanie, będziesz:

• Opracowywać zaawansowane algorytmy uczenia przez naśladowanie, w tym polityki dyfuzji, aby umożliwić robotom wykonywanie autonomicznych działań przy użyciu demonstracji i danych z czujników w czasie rzeczywistym.
• Projektować, testować i udoskonalać algorytmy do rozwiązywania skomplikowanych zadań autonomii i manipulacji.
• Tworzyć zestawy danych do uczenia przez naśladowanie z demonstracji ludzkich lub zautomatyzowanych algorytmów eksperckich.
• Zwiększać efektywność przepływów pracy w celu rozwoju zbiorów danych do uczenia przez naśladowanie o nowe zadania.
• Współpracować z zespołem uczenia przez wzmacnianie w celu eksploracji metod wykorzystujących zarówno dane symulowane, jak i rzeczywiste.
• Wdrożyć zoptymalizowany kod na rzeczywiste roboty, uwzględniając ograniczenia obliczeniowe.
• Prowadzić, budować i mentoringować zespół wybitnych inżynierów oprogramowania.
• Zapewniać fachowe doradztwo menedżerom produktów i dyrektorom w celu podejmowania strategicznych decyzji.
• Tworzyć i utrzymywać dokumentację, wytyczne oraz najlepsze praktyki dla efektywnego dzielenia się wiedzą.

Aby odnieść sukces na tym stanowisku, powinieneś mieć:

• Tytuł magistra lub wyższy w dziedzinie Inżynierii, Robotyki lub Uczenia Maszynowego.
• Co najmniej trzy lata doświadczenia w branży lub badaniach (doświadczenie zdobyte podczas doktoratu jest dodatkowym atutem).
• Silne podstawy w głębokim uczeniu, w tym uczeniu nadzorowanym, samonadzorowanym, architekturze sieci neuronowych, algorytmach optymalizacji polityk, uczeniu przez naśladowanie oraz technikach generatywnego AI takich jak Modele Dyfuzji (np. DALL-E 2, Stała Dyfuzja) i Polityka Dyfuzji.
• Solidne doświadczenie w robotyce, ze skupieniem na autonomii i manipulacji.
• Doświadczenie we wdrażaniu sztucznych sieci neuronowych na platformach sprzętowych.
• Biegłość w pisaniu kodu produkcyjnego we współczesnym C++ oraz prototypowaniu algorytmów i trenowaniu głębokich sieci neuronowych w Pythonie.

Punkty dodatkowe:

• Doktorat w dziedzinie Robotyki, Inżynierii,