Senior AI Engineer - Imitation Learning

Swiss-Mile Robotics AG est une startup deep-tech de premier plan qui intègre de manière transparente l'Intelligence Artificielle (IA) avec le monde physique en utilisant des robots autonomes à roues et jambes. Nos robots innovants sont sur le point de révolutionner des industries telles que la surveillance, la sécurité et la logistique. Soutenu par des capital-risqueurs de renommée mondiale, Swiss-Mile s'engage à constituer une équipe de classe mondiale pour faire avancer notre mission.

Faites partie de notre équipe pionnière reconnue pour ses conceptions robotiques révolutionnaires et ses applications de réseaux neuronaux. Avec des bases de recherche solides et des contributions pionnières de l'ETH Zurich, nous sommes à la pointe de l'application de l'IA et de la robotique aux défis du monde réel. Notre technologie d'apprentissage par imitation permet à nos robots de reproduire des comportements "d'experts" grâce à des démonstrations humaines ou des stratégies algorithmiques, en utilisant des méthodes d'IA générative de pointe pour améliorer les capacités d'autonomie et de manipulation.

En tant qu'ingénieur IA senior spécialisé en apprentissage par imitation, vous serez amené à :

• Développer des algorithmes avancés d'apprentissage par imitation, y compris des politiques de diffusion, pour permettre aux robots d'effectuer des actions autonomes à l'aide de démonstrations et de données de capteurs en temps réel.
• Concevoir, tester et affiner des algorithmes pour relever des défis complexes d'autonomie et de manipulation.
• Créer des ensembles de données pour l'apprentissage par imitation à partir de démonstrations humaines ou d'algorithmes d'experts automatisés.
• Améliorer les flux de travail pour étendre efficacement les ensembles de données d'apprentissage par imitation avec de nouvelles tâches.
• Collaborer avec l'équipe de renforcement de l'apprentissage pour explorer des méthodes utilisant à la fois des données simulées et réelles.
• Déployer du code optimisé pour les robots réels, en tenant compte des contraintes computationnelles.
• Diriger, constituer et encadrer une équipe d'ingénieurs logiciels exceptionnels.
• Fournir des conseils d'experts aux chefs de produits et aux dirigeants pour la prise de décisions stratégiques.
• Créer et maintenir la documentation, les lignes directrices et les meilleures pratiques pour un partage efficace des connaissances.

Pour exceller dans ce rôle, vous devez avoir :

• Un diplôme de Master ou supérieur en Ingénierie, Robotique ou Apprentissage Automatique.
• Au moins trois ans d'expérience industrielle ou de recherche (l'expérience de doctorat est un plus).
• Des bases solides en apprentissage profond, y compris l'apprentissage supervisé, l'apprentissage auto-supervisé, les architectures de réseaux neuronaux, les algorithmes d'optimisation des politiques, l'apprentissage par imitation et les techniques d'IA générative telles que les modèles de diffusion (par exemple, DALL-E 2, Stable Diffusion) et la politique de diffusion.
• Une solide expérience en robotique, avec un accent sur l'autonomie et la manipulation.
• De l'expérience dans le déploiement de réseaux neuronaux artificiels sur des plateformes matérielles.
• Une maîtrise de l'écriture de code de production en C++ moderne et de prototypage d'algorithmes et d'entraînement de réseaux neuronaux profonds en Python.

Points bonus :

• Doctorat en Robotique, Ingénierie, Informatique, Apprentissage Automatique ou un domaine connexe, ou une expérience de recherche équivalente.
• Publications dans des conférences de premier plan.
• Expérience dans la gestion d'une équipe logicielle.

Nous attendons avec impatience de recevoir votre candidature et, potentiellement, de vous accueillir dans l'équipe Swiss-Mile !

Nom de l'entreprise : Swiss-Mile Robotics AG

Titre du poste : Ingénieur IA Senior - Apprentissage par Imitation