Senior Engineer (Computer Vision)

HALCON является лидером на региональном и международном уровне, прокладывая путь в области систем вооружений и робототехники следующего поколения. Мы процветаем в мире, который постоянно развивается, и представляем непревзойденную внутреннюю экспертизу по всей цепочке создания стоимости для систем наведения бомб с гравитационным сбросом. От проектирования и разработки до тестирования и производства, наши возможности от начала до конца обеспечивают исключительное качество и конкурентоспособные цены, делая нас более быстрыми и гибкими в удовлетворении требований клиентов.

Мы ищем эксперта в области ИИ, который добавит наши передовые технологические возможности. Основное внимание этой роли уделяется разработке и оптимизации передовых алгоритмов компьютерного зрения для приложений автоматического распознавания целей (ATR), обнаружения, классификации и сегментации. Идеальный кандидат будет обладать глубокими знаниями в области машинного обучения, ИИ и слияния данных с датчиков, дополненными практическим опытом в обработке изображений, извлечении признаков и создании моделей ИИ на границе в реальном времени.

• Разработка и внедрение передовых алгоритмов компьютерного зрения для ATR, обнаружения, классификации и сегментации.
• Экспертиза в алгоритмах отслеживания, включая корреляцию и трекеры на основе глубокого обучения.
• Использование методов сопоставления признаков, оптического потока, гомографии и деформации для улучшенного анализа изображений.
• Реализация алгоритмов обработки изображений для таких задач, как восстановление и шумоподавление, для обеспечения высокого качества изображений.
• Применение методов извлечения признаков и распознавания образов для получения значимой информации из изображений.
• Экспертиза в технике оценки скорости и глубины.
• Разработка моделей ИИ на границе, оптимизированных для приложений в реальном времени на платформах, таких как NVIDIA Jetson.
• Повышение производительности алгоритмов с использованием техник оптимизации, параллельных вычислений, ускорения на GPU и распределенных вычислений.
• Оптимизация производительности моделей через движки вывода и обеспечение совместимости моделей с ONNX.
• Реализация методов слияния данных с датчиков для улучшения многомодальных систем, включая слияние данных с лидаров и камер.
• Специализация в создании синтетических данных, 3D-моделировании, симуляционных средах и генеративных моделях ИИ (GAN, VAE).
• Анализ наборов данных, реализация методов увеличения данных и обеспечение безопасности данных с помощью шифровальных алгоритмов.
• Изучение передовых техник ИИ, таких как CNN, RNN, LSTM и объяснимый ИИ.
• Реализация и использование Vision Transformers и механизмов внимания.
• Профессионализм в области видеоаналитики и потоковых приложений с использованием NVIDIA DeepStream.
• Опыт в технике 3D-восстановления, включая стереовидение, построение структуры по движению (SfM) и фотограмметрию.
• Знание специализированных технологий визуализации VISNIR, MWIR и SWIR.
• Профессионализм в средах Linux для разработки и развертывания.
• Профессионализм в работе с Python, C/C++, MATLAB и фреймворками такими как TensorFlow, Keras и PyTorch.
• Знание контейнеров Docker для упаковки и развертывания приложений компьютерного зрения.
• Реализация техник бенчмаркинга для оценки эффективности и производительности алгоритмов и моделей.

• Степень бакалавра или магистра в области компьютерных наук, электротехники или смежной области.
• Минимум пять лет опыта в развертывании ML, CV, слияния данных с датчиков и глубокого обучения.
• Профессионализм в программных языках таких как Python, C/C