Senior Engineer (Computer Vision)

HALCON se positionne comme un leader régional et international, ouvrant la voie de l'expertise en systèmes d'armement et en robotique de nouvelle génération. Nous prospérons dans un monde en constante évolution et présentons une expertise interne inégalée sur toute la chaîne de valeur des systèmes de guidage de bombes à largage par gravité. De la conception et du développement à l'essai et à la fabrication, nos capacités de bout en bout garantissent une qualité exceptionnelle et des prix compétitifs, nous rendant plus rapides et plus flexibles pour répondre aux exigences des clients.

Nous sommes à la recherche d'un expert en IA qui contribuera à nos capacités technologiques de pointe. L'objectif de ce poste est de développer et d'optimiser des algorithmes de vision par ordinateur avancés pour des applications de reconnaissance automatique de cibles (ATR), de détection, de classification et de segmentation. Le candidat idéal possédera une base profonde en apprentissage automatique, en IA et en fusion de capteurs, complétée par une expérience pratique en traitement d'images, extraction de caractéristiques et modèles d'IA en temps réel en périphérie.

• Développer et mettre en œuvre des algorithmes de vision par ordinateur avancés pour l'ATR, la détection, la classification et la segmentation.
• Expertise en algorithmes de suivi, y compris les trackers par corrélation et apprentissage profond.
• Utiliser des techniques de mise en correspondance de caractéristiques, de flux optique, d'homographie et de déformation pour une analyse d'images améliorée.
• Mettre en œuvre des algorithmes de traitement d'image pour des tâches telles que la restauration et la réduction du bruit afin d'assurer une qualité d'image supérieure.
• Appliquer des méthodes d'extraction de caractéristiques et des techniques de reconnaissance de formes pour obtenir des informations significatives à partir d'images.
• Expertise en techniques d'estimation de vitesse et de profondeur.
• Développer des modèles d'IA en périphérie optimisés pour des applications en temps réel sur des plateformes comme NVIDIA Jetson.
• Améliorer les performances des algorithmes en utilisant des techniques d'optimisation, de calcul parallèle, d'accélération GPU et de calcul distribué.
• Optimiser les performances des modèles grâce à des moteurs d'inférence et assurer l'interopérabilité des modèles avec ONNX.
• Mettre en œuvre des techniques de fusion de capteurs pour améliorer les systèmes multimodaux, y compris la fusion lidar et caméra.
• Spécialiser dans la génération de données synthétiques, la modélisation 3D, les environnements de simulation et les modèles d'IA générative (GANs, VAEs).
• Analyser des ensembles de données, mettre en œuvre des techniques d'augmentation de données et garantir la sécurité des données grâce à des algorithmes de chiffrement.
• Explorer des techniques avancées d'IA telles que les CNN, RNN, LSTM et l'IA explicable.
• Mettre en œuvre et utiliser des transformers de vision et des mécanismes d'attention.
• Maîtriser l'analyse vidéo et les applications de streaming en utilisant NVIDIA DeepStream.
• Expertise dans les techniques de reconstruction 3D, y compris la vision stéréo, la structure à partir du mouvement (SfM) et la photogrammétrie.
• Familiarité avec les technologies d'imagerie spécialisées VISNIR, MWIR et SWIR.
• Maîtrise des environnements Linux pour le développement et le déploiement.
• Compétent en Python, C/C++, MATLAB et frameworks comme TensorFlow, Keras et PyTorch.
• Connaissance des conteneurs Docker pour le packaging et le déploiement des applications de vision par ordinateur.
• Mettre en œuvre des techniques de benchmarking pour évaluer l'efficacité et l'efficience des algorithmes et des modèles.

• Licence ou Master en informatique, en génie électrique ou dans un domaine connexe.
• Avoir au moins cinq ans d'expérience dans le déploiement de ML, CV, fusion de capteurs et apprentissage profond.
• Compétence