Senior Engineer (Computer Vision)

HALCON to regionalny i międzynarodowy lider, torujący drogę w zakresie przyszłościowych systemów uzbrojenia i robotyki. Działamy w świecie, który nieustannie ewoluuje, i oferujemy niezrównaną wewnętrzną wiedzę specjalistyczną na całym łańcuchu wartości dla systemów naprowadzania bomb grawitacyjnych. Od projektowania i rozwoju po testowanie i produkcję, nasze kompleksowe możliwości zapewniają wyjątkową jakość i konkurencyjne ceny, co czyni nas szybszymi i bardziej elastycznymi w spełnianiu wymagań klientów.

Szukamy eksperta AI, który wzbogaci nasze najnowocześniejsze możliwości technologiczne. Rolą na tym stanowisku jest opracowywanie i optymalizowanie zaawansowanych algorytmów wizji komputerowej do zastosowań w automatycznym rozpoznawaniu celów (ATR), wykrywaniu, klasyfikacji i segmentacji. Idealny kandydat będzie posiadał głęboką wiedzę z zakresu uczenia maszynowego, sztucznej inteligencji i fuzji sensorów, wspartą praktycznym doświadczeniem w przetwarzaniu obrazu, ekstrakcji cech i modelach AI na krawędzi w czasie rzeczywistym.

• Opracowywanie i wdrażanie zaawansowanych algorytmów wizji komputerowej do ATR, wykrywania, klasyfikacji i segmentacji.
• Specjalizacja w algorytmach śledzenia, w tym korelacji i śledzenia przy użyciu głębokiego uczenia.
• Wykorzystywanie dopasowywania cech, przepływu optycznego, homografii i przekształceń w analizie obrazu.
• Implementacja algorytmów przetwarzania obrazu do zadań takich jak restytucja i usuwanie szumów dla zapewnienia najwyższej jakości obrazu.
• Zastosowanie metod ekstrakcji cech i technik rozpoznawania wzorców do wydobywania znaczących informacji z obrazów.
• Specjalizacja w technikach szacowania prędkości i głębokości.
• Opracowywanie modeli AI na krawędzi optymalizowanych do zastosowań w czasie rzeczywistym na platformach takich jak NVIDIA Jetson.
• Poprawa wydajności algorytmów za pomocą technik optymalizacji, obliczeń równoległych, akceleracji GPU i obliczeń rozproszonych.
• Optymalizacja wydajności modeli poprzez silniki wnioskowania i zapewnianie interoperacyjności modeli z ONNX.
• Wdrażanie technik fuzji sensorów do wzmacniania systemów multimodalnych, w tym fuzji lidar i kamery.
• Specjalizacja w generowaniu danych syntetycznych, modelowaniu 3D, środowiskach symulacyjnych i generatywnych modelach AI (GAN, VAE).
• Analiza zbiorów danych, stosowanie technik augmentacji danych i zapewnianie bezpieczeństwa danych za pomocą algorytmów szyfrowania.
• Eksploracja zaawansowanych technik AI jak CNN, RNN, LSTM, i Wyjaśnialna AI.
• Implementacja i użycie transformatorów wizji i mechanizmów uwagi.
• Wiedza w analizie wideo i aplikacjach strumieniowania z wykorzystaniem NVIDIA DeepStream.
• Specjalizacja w technikach rekonstrukcji 3D, w tym stereo wizja, struktura z ruchu (SfM) i fotogrametria.
• Znajomość specjalistycznych technologii obrazowania VISNIR, MWIR i SWIR.
• Proficiency in Linux environments for development and deployment.
• Biegłość w Python, C/C++, MATLAB, oraz frameworkach takich jak TensorFlow, Keras, i PyTorch.
• Znajomość kontenerów Dockera do pakowania i wdrażania aplikacji wizji komputerowej.