Pasantía: Aprendizaje Profundo para Manipulación Robótica

MERL está buscando un interno altamente motivado y calificado para trabajar en aprendizaje profundo para retroalimentación visual en la manipulación robótica. El candidato ideal sería un estudiante de doctorado con sólidos conocimientos en aprendizaje profundo y manipulación robótica. Hay disponibles varios temas para considerar, incluyendo la Estimación de la Pose de Objetos, el Agarre dirigido por Objetivos, la Política de Difusión para Tareas Industriales y la Manipulación de Objetos Deformables. El proyecto requiere el desarrollo de algoritmos novedosos con implementación y evaluación en una plataforma robótica. Las cualificaciones preferidas incluyen experiencia trabajando con un simulador de motores de física como PyBullet, Isaac Gym, o Mujoco, dominio de la programación en Python y experiencia con ROS. Se espera que el candidato exitoso colabore con los investigadores de MERL y se espera la publicación de resultados relevantes. La fecha de inicio es flexible y la duración esperada de la pasantía es de 3-4 meses. Se alienta a los candidatos interesados a postular con su CV reciente y una lista de publicaciones en temas relacionados.

Áreas de Investigación: Inteligencia Artificial, Visión por Computadora, Robótica

Contacto: Siddarth Jain

Mitsubishi Electric Research Labs, Inc. "MERL" proporciona igualdad de oportunidades de empleo (EEO) a todos los empleados y solicitantes de empleo sin distinción de raza, color, religión, sexo, origen nacional, edad, discapacidad o genética. Además de los requisitos de la ley federal, MERL cumple con las leyes estatales y locales aplicables que prohíben la discriminación en el empleo en todos los lugares en los que la empresa tiene instalaciones. Esta política se aplica a todos los términos y condiciones de empleo, incluyendo contratación, colocación, promoción, terminación, despido, traslado, permisos de ausencia, compensación y entrenamiento.

MERL prohibe expresamente cualquier forma de acoso en el lugar de trabajo basado en raza, color, religión, género, orientación sexual, identidad o expresión de género, origen nacional, edad, información genética, discapacidad o estado de veterano. La interferencia indebida con la capacidad de los empleados de MERL para realizar sus tareas laborales puede resultar en disciplina hasta e incluyendo la descarga.

Trabajar en MERL requiere la plena autorización para trabajar en los EE. UU. y el acceso a la tecnología, el software y otra información que está sujeta a restricciones de control de acceso gubernamental, debido a controles de exportación. El empleo está condicionado a la continua plena autorización para trabajar en los EE. UU. y la disponibilidad de autorización gubernamental para la liberación de estos elementos, lo que podría incluir, sin limitación, la obtención de una licencia de exportación u otra documentación. MERL puede retrasar el inicio del empleo, rescindir una oferta de empleo, terminar el empleo, y/o modificar las responsabilidades laborales, la compensación, los beneficios y/o el acceso a las instalaciones e sistemas de información de MERL, como MERL considere apropiado, para garantizar el cumplimiento práctico con la ley de empleo aplicable y las restricciones de control de acceso gubernamental.