Staż: Głębokie uczenie się dla manipulacji robotycznej

MERL szuka wysoce zmotywowanego i wykwalifikowanego stażysty do pracy nad głębokim uczeniem dla wizualnego sprzężenia zwrotnego w manipulacji robotycznej. Idealnym kandydatem byłby doktorant z silnym zapleczem w dziedzinie głębokiego uczenia i manipulacji robotycznej. Do rozważenia dostępne są różne tematy, w tym Estymacja Pozycji Obiektu, Chwytanie Kierowane Cele, Polityka Dyfuzji dla Zadań Przemysłowych, i Manipulacja Obiektami Deformowalnymi. Projekt wymaga opracowania nowych algorytmów z ich implementacją i oceną na platformie robotycznej. Preferowane kwalifikacje to doświadczenie pracy z symulatorem silnika fizycznego, takim jak PyBullet, Isaac Gym lub Mujoco, biegłość w programowaniu w Pythonie i doświadczenie z ROS. Wybrany kandydat będzie współpracować z badaczami MERL, a oczekuje się publikacji istotnych wyników. Data rozpoczęcia jest elastyczna, a przewidywany okres trwania stażu to 3-4 miesiące. Zainteresowani kandydaci są zachęcani do składania aplikacji ze swoim aktualnym CV i listą publikacji na powiązane tematy. Obszary badawcze: Sztuczna Inteligencja, Wizja Komputerowa, Robotyka. Kontakt: Siddarth Jain. Mitsubishi Electric Research Labs, Inc. "MERL" zapewnia równość szans w zatrudnieniu (EEO) dla wszystkich pracowników i kandydatów na pracę bez względu na rasę, kolor skóry, religię, płeć, pochodzenie narodowe, wiek, niepełnosprawność lub genetykę. Oprócz wymogów prawa federalnego, MERL przestrzega właściwych przepisów stanowych i lokalnych dotyczących niedyskryminacji w zatrudnieniu we wszystkich miejscach, w których firma ma swoje oddziały. Ta polityka dotyczy wszystkich warunków zatrudnienia, w tym rekrutacji, zatrudnienia, promocji, zwolnienia, zwolnienia, przeniesienia, urlopów, wynagrodzenia i szkolenia. MERL wyraźnie zabrania wszelkich form nękania w miejscu pracy na podstawie rasy, koloru skóry, religii, płci, orientacji seksualnej, tożsamości płciowej lub ekspresji, pochodzenia narodowego, wieku, informacji genetycznych, niepełnosprawności lub statusu weterana. Niewłaściwe zakłócenie zdolności pracowników MERL do wykonywania swoich obowiązków może skutkować karą, aż do zwolnienia z pracy. Praca w MERL wymaga pełnej uprawnień do pracy w USA i dostępu do technologii, oprogramowania i innych informacji, które podlegają ograniczeniom kontrolnym rządu ze względu na kontrolę eksportu. Zatrudnienie jest uzależnione od ciągłych pełnych uprawnień do pracy w USA i dostępności uprawnień rządu do wydania tych przedmiotów, co może obejmować bez ograniczeń, uzyskanie licencji eksportowej lub innej dokumentacji. MERL może opóźnić rozpoczęcie zatrudnienia, wycofać ofertę zatrudnienia, zakończyć zatrudnienie i/lub zmodyfikować obowiązki stanowiska, wynagrodzenie, świadczenia i/lub dostęp do obiektów i systemów informacyjnych MERL, według uznania MERL, aby zapewnić praktyczne przestrzeganie obowiązującego prawa pracy i ograniczeń dostępu rządu.