Стажировка: Глубокое обучение для робототехнической манипуляции

MERL ищет высокомотивированного и квалифицированного стажера для работы над глубоким обучением для визуальной обратной связи в робототехнической манипуляции. Идеальный кандидат должен быть аспирантом с сильным базисом в области глубокого обучения и робототехнической манипуляции. Возможно рассмотрение нескольких тем, включая оценку позиции объекта, целеориентированный хват, политику диффузии для промышленных задач и манипуляцию с деформируемыми объектами. Проект требует разработки новых алгоритмов с реализацией и оценкой на робототехнической платформе. Желательные квалификации включают опыт работы с симулятором физического движка, таким как PyBullet, Isaac Gym или Mujoco, владение программированием на Python, а также опыт работы с ROS. Успешный кандидат будет сотрудничать с исследователями MERL, и ожидается публикация соответствующих результатов. Дата начала работы гибкая, ожидаемый срок стажировки составляет 3-4 месяца. Заинтересованные кандидаты приглашаются подать заявку со своим недавним резюме и списком публикаций по соответствующим темам. Научные области: искусственный интеллект, компьютерное зрение, робототехника. Контактное лицо: Сиддхарт Джайн. Компания Mitsubishi Electric Research Labs, Inc. "MERL" предоставляет равные возможности по трудоустройству (EEO) всем сотрудникам и соискателям без учета расы, цвета кожи, религии, пола, национального происхождения, возраста, инвалидности или генетики. В дополнение к требованиям федерального законодательства, MERL соблюдает соответствующие государственные и местные законы, которые регулируют недискриминацию в трудоустройстве в каждом месте, где у компании есть предприятия. Эта политика применяется ко всем условиям и условиям труда, включая набор, найм, размещение, продвижение, прекращение, сокращение, перевод, отпуска, компенсацию и обучение. MERL категорически запрещает любые формы травли на рабочем месте по признакам расы, цвета кожи, религии, пола, сексуальной ориентации, гендерной идентичности или выражения, национального происхождения, возраста, генетической информации, инвалидности или ветеранского статуса. Несоответствующее вмешательство в способность сотрудников MERL выполнять свои рабочие обязанности может повлечь за собой дисциплинарные меры вплоть до увольнения. Работа в MERL требует полного разрешения на работу в США и доступа к технологии, программному обеспечению и другой информации, которая подвержена ограничениям правительства по контролю доступа из-за экспортного контроля. Трудоустройство условно на продолжение полного разрешения на работу в США и наличие государственного разрешения на доступ к этим ресурсам, которое может включать, без ограничений, получение лицензии на экспорт или другой документации. MERL может отложить начало работы, отменить предложение о трудоустройстве, прекратить трудовые отношения и/или изменить обязанности по работе, компенсацию, льготы и/или доступ к учреждениям и информационным системам MERL, по мере того, как MERL сочтет это подходящим, чтобы обеспечить практическое соблюдение соответствующего трудового законодательства и ограничений по контролю доступа со стороны правительства.