Stage : Apprentissage profond pour la manipulation robotique

MERL recherche un stagiaire motivé et qualifié pour travailler sur l'apprentissage profond pour les retours visuels dans la manipulation robotique. Le candidat idéal serait un étudiant en doctorat avec une solide expérience en apprentissage profond et en manipulation robotique. Plusieurs sujets sont disponibles pour la considération, incluant l'Estimation de la Pose des Objets, la Préhension Orientée vers un But, la Politique de Diffusion pour les Tâches Industrielles et la Manipulation d'Objets Déformables. Le projet nécessite le développement de nouveaux algorithmes avec mise en œuvre et évaluation sur une plateforme robotique. Les qualifications préférées incluent l'expérience de travail avec un simulateur de moteur physique comme PyBullet, Isaac Gym ou Mujoco, l'aisance en programmation Python et l'expérience avec ROS. Le candidat retenu collaborera avec les chercheurs de MERL, et la publication des résultats pertinents est attendue. La date de début est flexible, et la durée prévue du stage est de 3-4 mois. Les candidats intéressés sont encouragés à postuler avec leur CV récent et une liste de publications sur des sujets connexes

Domaines de recherche: Intelligence Artificielle, Vision par Ordinateur, Robotique

Contact: Siddarth Jain

Les laboratoires de recherche de Mitsubishi Electric, Inc. "MERL" offrent des opportunités d'emploi égales (EEO) à tous les employés et candidats à l'emploi sans distinction de race, couleur, religion, sexe, origine nationale, âge, handicap ou génétique. En plus des exigences de la loi fédérale, MERL se conforme aux lois locales et d'État applicables régissant la non-discrimination en emploi dans tous les lieux où l'entreprise a des installations. Cette politique s'applique à tous les termes et conditions d'emploi, y compris le recrutement, l'embauche, le placement, la promotion, la résiliation, le rappel, le transfert, les congés, la rémunération et la formation.

MERL interdit expressément toute forme de harcèlement au travail fondé sur la race, la couleur, la religion, le sexe, l'orientation sexuelle, l'identité ou l'expression de genre, l'origine nationale, l'âge, l'information génétique, le handicap ou le statut de vétéran. L'interférence inappropriée avec la capacité des employés de MERL à effectuer leurs tâches de travail peut entraîner une discipline allant jusqu'à la révocation du poste.

Travailler à MERL requiert une autorisation complète pour travailler aux États-Unis et l'accès à la technologie, aux logiciels et à d'autres informations soumis à des restrictions d'accès gouvernementales, en raison des contrôles à l'exportation. L'emploi est conditionné à l'obtention continue d'une autorisation complète pour travailler aux États-Unis et à la disponibilité de l'autorisation gouvernementale pour la libération de ces éléments, qui peut inclure, sans limitation, l'obtention d'une licence d'exportation ou d'autres documents. MERL peut retarder le début de l'emploi, révoquer une offre d'emploi, résilier un emploi, et/ou modifier les responsabilités, la rémunération, les avantages et/ou l'accès aux installations et aux systèmes d'information de MERL, selon ce qu'il juge approprié, pour garantir la conformité pratique avec la loi de l'emploi applicable et les restrictions de contrôle d'accès gouvernementales.