Reinforcement Learning Engineer Internship

Entreprise : Gravis Robotics

Emplacement : Zurich, Suisse

Gravis Robotics est une startup pionnière qui transforme les machines de construction lourdes en robots autonomes intelligents. En combinant l'automatisation basée sur l'apprentissage avec le contrôle à distance augmenté, nous permettons à un seul opérateur de gérer une flotte de machines depuis pratiquement n'importe où dans le monde. Avec plus d'une décennie d'expérience académique en robotique à grande échelle, notre équipe en pleine croissance vise à révolutionner l'industrie de la construction, qui pèse plusieurs milliards de dollars.

Nous recherchons des stagiaires passionnés et compétents pour rejoindre notre équipe dynamique, contribuant au développement et au déploiement de robots de construction de nouvelle génération. Le candidat idéal doit être motivé, autonome et désireux de relever des défis passionnants dans un environnement collaboratif.

• Contribuer aux projets clients en cours
• Améliorer les cadres de formation en apprentissage par renforcement
• Enquêter sur les améliorations des politiques d'apprentissage
• Former, valider et déployer les politiques formées
• Explorer des techniques pour étendre notre environnement de formation

• Actuellement inscrit dans une université suisse
• Expérience avec Python
• Compréhension de l'apprentissage par renforcement profond

• Inscrit dans un programme de Master en robotique, informatique, aérospatial, génie mécanique ou électrique, ou design
• Expérience en recherche, soit dans un laboratoire académique soit à travers des stages/emplois précédents
• Expérience dans la formation et le déploiement de politiques RL
• Expérience pratique avec du matériel réel
• Motivation pour tester des politiques sur une excavatrice réelle
• Maîtrise des logiciels de simulation tels que Gazebo, Isaac Gym, Isaac Sim, etc.
• Compétence en Linux, GIT et ROS/ROS2
• Intérêt ou expérience des équipements lourds de construction

Ce stage offre une opportunité unique de faire partie d'une équipe polyvalente et dynamique dans une startup avant-gardiste. Vous appliquerez vos compétences à des tâches critiques et apprendrez auprès d'ingénieurs robotiques de classe mondiale. Nous offrons un salaire conforme au marché et un excellent lieu de travail en plein cœur de Zurich.

Gravis Robotics est un employeur garantissant l'égalité des chances. Nous nous engageons à favoriser l'inclusion et la diversité et ne pratiquons aucune discrimination fondée sur la race, la couleur, l'ascendance, l'origine nationale, la religion, le sexe, l'orientation sexuelle, l'âge, l'identité de genre, l'expression de genre, le handicap, le statut de vétéran ou d'autres caractéristiques protégées par la loi. Nous encourageons vivement toutes les personnes qualifiées à postuler.