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Stage : Apprentissage par renforcement hiérarchique pour la manipulation robotique
- Internship
MERL recherche un individu hautement motivé pour travailler sur la planification à long terme et la prise de décision pour la manipulation robotique en utilisant de grands modèles langagiers (LLM) et le RL hiérarchique. La recherche développera des algorithmes innovants pour la planification et l'exécution de tâches à long terme en utilisant l'apprentissage par renforcement hiérarchique et les LLM. Le candidat idéal devrait avoir de l'expérience dans l'un ou plusieurs des sujets suivants : l'apprentissage par renforcement (en profondeur), le RL hiérarchique, les LLM, l'optimisation des politiques et les processus de décision de Markov (MDP). Les étudiants en doctorat senior en apprentissage automatique et en génie avec une spécialisation en apprentissage par renforcement et en robotique sont encouragés à postuler. Une expérience préalable de travail avec des moteurs physiques comme Mujoco, Isaac Gym, etc. est nécessaire. Une expérience préalable de travail avec Python et ROS est nécessaire. Un stage réussi se traduira par la soumission des résultats à des conférences et des revues évaluées par des pairs. De bonnes compétences en programmation Python et dans des environnements RL de pointe (par exemple, RL Bench) sont nécessaires. La durée prévue du stage est de 3 à 4 mois avec des dates de début flexibles. Ce stage est préférablement à réaliser sur place chez MERL.
Domaines de recherche : Intelligence Artificielle, Apprentissage Automatique, Robotique
Contact : Devesh Jha
Mitsubishi Electric Research Labs, Inc. "MERL" offre des opportunités d'emploi égales (EEO) à tous les employés et candidats à l'emploi sans distinction de race, de couleur, de religion, de sexe, d'origine nationale, d'âge, de handicap ou de génétique. En plus des exigences légales fédérales, MERL se conforme aux lois locales et de l'État applicables régissant la non-discrimination en matière d'emploi dans chaque emplacement où l'entreprise a des installations. Cette politique s'applique à tous les termes et conditions de l'emploi, y compris le recrutement, l'embauche, le placement, la promotion, la résiliation, la mise à pied, le rappel, le transfert, les absences, la rémunération et la formation.
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